Avec un entraînement pignon-crémaillère, un positionnement de haute précision ne peut être atteint quen éliminant les jeux. La meilleure solution pour éliminer les jeux consiste à utiliser deux réducteurs dont les pignons de sortie sont pré-chargés sur la crémaillère. La pré-charge mécanique du DualDRIVE est réalisée en appliquant une force de rappel en torsion qui plaque les pignons lun contre lautre. Le premier pignon est considéré comme fixe, et le second pré-chargé. Lensemble est entraîné par un seul moteur et ne nécessite pas dasservissement : la pré-charge est obtenue à laide dun système breveté.