Robot articulé RMC-SA

6 axesde manutentionmobile

Aider les utilisateurs à développer des applications pour les scénarios Le robot composé à bras unique peut réaliser la navigation par cartographie robotique, la planification de trajectoire, la cinématique du bras robotique, la dynamique, la planification de trajectoire, la reconnaissance visuelle et d'autres algorithmes et applications, fournir de riches cas de contrôle et un cadre logiciel ouvert, et aider les utilisateurs à développer des applications pour des scénarios. Modèle RMC-SA Taille de la plateforme Hauteur de la plate-forme Poids Environ kg Alimentation de charge Monophasé trifilaire ± 10% 50Hz Tension de travail DC24V Précision de positionnement <±5cm Protection de la sécurité Fonctions d'évitement d'obstacles par balayage laser, d'évitement d'obstacles visuels, de capteurs de force, d'arrêt d'urgence, etc. Interface externe Interface réseau, interface USB, HDMI Environnement de travail Température -°C à +°C, humidité relative ≤ 85% (25°C), altitude ＜4000m Module vocal MIC : réseau linéaire de 4 microphones Système de contrôle : Linux Distance de levage effective - Vitesse de déplacement m/s Vitesse de levage - Module de commande principal GPU - GPU NVIDIA Volta™ à 384 cœurs avec 48 Tensor Cores CPU - CPU 64 bits NVIDIA Carmel ARM®v8.2 à 6 cœurs 6 MB L2 + 4 MB L3 Mémoire 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s Système d'exploitation Ubuntu18.04 Nombre d'interfaces réseau 1 Nombre d'interfaces USB3.0 4 Nombre d'interfaces USB2.0 1 Autres interfaces GPIO, I2C, I2S, SPI, UART Taille 90mm×103mm×35mm