bras robotique humanoïde ultra-léger 6-DOF
Le RM65-B, une version de base du bras robotique à 6 degrés de liberté, est développé et produit par RealMan. Le bras robotique intégrant le contrôleur pèse 7,2 kg au total, avec une charge utile de 5 kg, une charge de pointe de 9 kg et un rayon d'action de 610 mm.
- Degré de liberté 6
- Charge utile 5 kg
- Poids du corps 7,2 kg
- Répétabilité ±0,05 mm
- Rayon de travail 610mm
- Tension d'alimentation DC24V
- Consommation électrique Consommation électrique maximale ≤200W, consommation électrique globale ≤100W
- Niveau de protection IP54 (corps du bras robotique)
- Matériau Alliage d'aluminium
- Contrôleur intégré
- Mode de communication WIFI/port réseau/Bluetooth/port série USB/RS485
- Mode de contrôle Apprentissage par glisser-déposer/pendentif d'apprentissage/API/JSON
- Gamme de mouvement des articulations J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360°
- Vitesse maximale de l'articulation J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s
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