Bras articulé

Le Collaborative Spider Hand est un système de bras robotique bionique à plusieurs degrés de liberté, doté d'articulations modulaires et d'un contrôle collaboratif intelligent, conçu pour l'automatisation de la préhension industrielle, les opérations médicales de précision et le sauvetage dans des environnements dangereux. Il offre une grande flexibilité, une sécurité redondante et des solutions de planification de trajectoire en temps réel. Articulations modulaires : Chaque articulation intègre des unités d'entraînement, de détection et de communication pour permettre une reconfiguration rapide. Algorithme de contrôle collaboratif : Contrôle distribué : Chaque unité calcule et partage des données de manière indépendante afin de parvenir à une collaboration globale. Planification dynamique de la trajectoire : évitement des obstacles et attribution des tâches en temps réel (par exemple, RRT*, algorithmes d'apprentissage par renforcement). Retour d'effort et contrôle de conformité : Les capteurs de couple permettent une interaction homme-machine sûre ou un fonctionnement précis.