Robot cartésien PSR

3 axesde transfertd'empilage

Le robot de prélèvement et d'empilage (PSR) est une solution efficace pour organiser le flux de matériaux. PSR automatise la préparation des pièces, l'empilage et le tamponnage intermédiaire entre les poinçonneuses-cisailles et les automates de pliage. La précision de l'empilage PSR est élevée et les intervalles entre les piles sont minimes, ce qui permet une utilisation optimale de la zone d'empilage, automatiquement. Le flux de matériaux peut être organisé de manière flexible pour transférer les pièces directement vers le pliage automatique, équilibrer les différentes exigences de temps du pliage et du poinçonnage/cisaillement, sortir les matériaux du système et en introduire de nouveaux. La flexibilité et la polyvalence des fonctions de tamponnage, ainsi que la gestion intelligente de l'empilage dynamique, permet de choisir le fonctionnement optimal en termes de coût de fabrication et de temps de passage, quelle que soit la tâche de fabrication à accomplir. Trois barres de préhension avec des moments individuels pour assurer un processus de prélèvement et d'empilage fiable, même lorsque les pièces ont des formes et des ouvertures compliquées. Les pièces sont toujours placées directement sur les piles et aucune « chute libre » n'est nécessaire. La précision d'empilage est élevée et les intervalles entre les piles sont minimes, ce qui permet une utilisation optimale de la zone d'empilage.