Inclinomètre 2 axes TILTIX

CANopenSAE J1939MEMS

Présentation
POSITAL TILTIX inclinomètre dynamique 2 axes AKS-090-2-CA01-HK2-PW avec fusion accéléromètre + gyroscope, interface CANopen (DS-410) et boîtier IP68 / IP69K.

Données générales
Application : Inclinomètre dynamique 2 axes
Plage de mesure : ±90°
Précision (INL) : ±0,30°
Résolution : 0,01°
Répétabilité / Hystérésis : ≤0,05°
Précision dynamique : ±0,50°
Temps de cycle (capteur de base) : 5 ms
Temps de stabilisation : 50 ms
Orientation de l’appareil : Horizontal

Données électriques
Tension d’alimentation : 9–30 VDC
Consommation : ≤65 mA @ 10 V DC ; ≤60 mA @ 24 V DC
EMC : Émissions DIN EN 61000-6-4 ; Immunité DIN EN 61000-6-2
Protection inversion de polarité : Oui
Protection contre les courts-circuits : Oui
MTTF : 260 ans @ 40 °C (valeur fabricant)

Spécifications environnementales
Température de fonctionnement : -40 °C à +75 °C
Température de stockage : -40 °C à +85 °C
Gradient de température : 0,008°/K
Classe de protection boîtier : IP68 / IP69K
Résistance aux chocs : ≤100 g (demi-sinus 6 ms, EN 60068-2-27)
Résistance aux vibrations : 1,5 mm (10–58 Hz) & ≤20 g (58–2000 Hz)

Données mécaniques
Matériau boîtier : Alliage d’aluminium moulé sous pression
Matériau de remplissage : PUR (polyuréthane)
Poids : 220 g

Interface et communication
Interface : CANopen (DS-410)
Pilote de sortie : Transceiver (ISO 11898), isolation galvanique par optocoupleurs
Vitesse de transmission : min. 20 kBaud – max. 1 MBaud (défaut 125 kBaud)
ID de nœud par défaut : 1h

Raccordement électrique / Brochage
Type de connexion : 2 × M12 (CAN), 5 broches A-coded (mâle + femelle)
Connecteur 1 (M12 mâle) — Alimentation = broche 2 ; GND = broche 3 ; CAN High = broche 4 ; CAN Low = broche 5 ; CAN GND = broche 1
Connecteur 2 (M12 femelle) — Alimentation = broche 2 ; GND = broche 3 ; CAN High = broche 4 ; CAN Low = broche 5 ; CAN GND = broche 1

Cycle de vie & certifications
Cycle de vie : Établi
Homologations : CE, E1

Accessoires (exemples)

• Câble PUR 2 m, 5 broches, A-coded (mâle)
• Câble PUR 5 m, 5 broches, A-coded (mâle)
• Câble PUR 10 m, 5 broches, A-coded (mâle)
• Assemblages M12 5 broches femelle + câbles PUR (2 / 5 / 10 m)

Caractéristiques / spécifications techniques

• Type : Inclinomètre dynamique 2 axes (accéléromètre + gyroscope)
• Modèle : AKS-090-2-CA01-HK2-PW
• Interface : CANopen (DS-410), défaut 125 kBaud
• Plage : ±90° ; Précision (INL) : ±0,30° ; Résolution : 0,01°
• Précision dynamique : ±0,50° ; Répétabilité / Hystérésis : ≤0,05°
• Temps de cycle : 5 ms ; Temps de stabilisation : 50 ms
• Alimentation : 9–30 VDC ; Consommation ≤65 mA @10 V, ≤60 mA @24 V
• Connectique : 2 × M12, 5 broches, A-coded (mâle + femelle)
• Boîtier : Alliage d’aluminium moulé ; Remplissage : PUR ; Protection : IP68 / IP69K
• Température : -40 °C … +75 °C (fonc.) ; Stockage : -40 °C … +85 °C
• Chocs / vibrations : ≤100 g ; 1,5 mm (10–58 Hz) & ≤20 g (58–2000 Hz)
• MTTF : 260 ans @40 °C ; Certifications : CE, E1