Odomètre

Les roues de mesure couplées aux codeurs rotatifs offrent une méthode simple pour mesurer le mouvement linéaire direct. La circonférence de la roue de mesure est liée au nombre d'impulsions par tour du codeur, tandis que le matériau de surface de la roue détermine la traction avec la grandeur mesurée. Ces deux grandeurs sont donc de nature critique pour obtenir la précision pendant la mesure.