Système de positionnement hexapode H-840.G2IHP

6 axespour l'industriecompact

Des pas de 40 nm en X, Y et 20 nm en Z garantissent que le H-840.G2IHP répond aux exigences les plus élevées des applications d'alignement et de positionnement dans les technologies de production et de mesure. Comme pour l'ensemble de la série d'hexapodes H-840, la conception et la disposition sont robustes et offrent de longues plages de déplacement pour une plus grande flexibilité des tâches. Un rapport de mesure sur la taille du pas est inclus dans chaque envoi individuel. D'autres variantes, par exemple avec un codeur absolu ou pour une dynamique élevée, sont énumérées dans la fiche technique du H-840. La conception de la cinématique parallèle pour six degrés de liberté la rend nettement plus compacte et plus rigide que les systèmes cinématiques en série comparables. Les avantages par rapport aux systèmes en série, c'est-à-dire empilés, sont principalement la précision et la répétabilité de la trajectoire, bien meilleures. En outre, la masse déplacée est plus faible et permet une dynamique améliorée qui est la même pour tous les axes de mouvement. La gestion des câbles n'est pas un problème car les câbles ne sont pas déplacés. Utilisation de moteurs à courant continu sans balais (BLDC) Les moteurs à courant continu sans balais sont particulièrement adaptés aux vitesses de rotation élevées. Ils peuvent être contrôlés de manière très précise et assurent une haute précision. Comme ils ne nécessitent pas de contacts glissants, ils fonctionnent sans à-coups, sans usure et ont donc une longue durée de vie. Outil de simulation PI Hexapod Le logiciel de simulation permet de simuler les limites de l'espace de travail et de la capacité de charge d'un hexapode. Ainsi, avant même d'acheter, vous pouvez vérifier si un modèle particulier d'hexapode peut supporter les charges, les forces et les couples qui se produisent dans une application. À cette fin, l'outil de simulation prend en compte la position et le mouvement de l'hexapode ainsi que le point de pivot et plusieurs systèmes de coordonnées de référence.