Avec des pas de 40 nm en X et Y et de 20 nm en Z, le H-840.G2IHP répond aux exigences les plus élevées des applications d'alignement et de positionnement dans les domaines de la production et de la technologie de mesure. Comme pour toute la série d'hexapodes H-840, la conception et l'agencement sont robustes et offrent de grandes plages de déplacement pour une plus grande souplesse d'utilisation. Un rapport de mesure sur la taille du pas est inclus dans chaque livraison.
D'autres modèles, par exemple avec codeur absolu ou pour une dynamique élevée, sont répertoriés dans la fiche technique du H-840.
La conception cinématique parallèle à 6 degrés de liberté la rend nettement plus compacte et plus rigide que les systèmes cinématiques sériels comparables. Les avantages par rapport aux systèmes en série, c'est-à-dire empilés, sont principalement la précision et la répétabilité de la trajectoire, qui sont bien meilleures. En outre, la masse déplacée est plus faible et permet d'améliorer la dynamique, qui est la même pour tous les axes de mouvement. La gestion des câbles ne pose pas de problème car ils ne sont pas déplacés.
Utilisation de moteurs BLDC
Les moteurs à courant continu sans balais sont particulièrement adaptés aux vitesses de rotation élevées. Ils peuvent être commandés très précisément et garantissent une haute précision. Comme ils se passent de contacts glissants, ils fonctionnent en douceur, ne s'usent pas et ont donc une longue durée de vie.
PIVirtualMove
Le logiciel de simulation simule les limites de l'espace de travail et de la charge utile d'un hexapode. Ainsi, avant même l'achat, vous pouvez vérifier si un modèle particulier d'hexapode peut supporter les charges, les forces et les couples d'une application. Pour ce faire, l'outil de simulation prend en compte la position et le mouvement de l'hexapode ainsi que le point de pivot et plusieurs systèmes de coordonnées de référence.
Domaines d'application
Industrie et recherche. Inspection d'outils, sciences de la vie,
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