Unité de compliance / capteur de collision pour robots à air QS-7500

à chargement/déchargement automatisé

Détection des efforts latéraux et de compression. Conception originale pour une protection dans toutes les directions (X, Y, Z) Courses angulaires et linéaires disponibles afin d’éliminer les efforts présents lors du déclenchement Status prêt à fonctionner vérifié par détecteur QuickSTOP. Lorsque la pression est établie, le capteur indique que le QuickSTOP est correctement réindexé Répétabilité - X, Y - 0,04 mm Répétabilité - Z - 0,01 mm Répétabilité angulaire - ± 0,03 ° Compliance axiale Vertical - 12,68 mm Compliance angulaire - 4 ° Angle de compliance en Z - 25° Couple du déclenchement - 1007 - 2098 Nm Moment du déclenchement - 472 - 1049 Nm Poids - 16,800 kg Diamètre - 288,0 mm Profil - 115,0 mm Centre de gravité - 73,0 mm Temps de réponse moyen - 4-18 ms Protection contre la poussière - Anneau en mousse standard Capteur de pression - Déclenchement rapide et haute fiabilité. Approuvé UL/CSA. Durée de vie mécanique moyenne : 7 millions de cycles Pression d'utilisation - 1.0 - 6.0 bar Température de fonctionnement - Min. 0°C / Max. 100°C