Capteur LIDAR robuste OMD25M-R2400-B23-V1V1D
industrielà faible consommationléger

Capteur LIDAR robuste - OMD25M-R2400-B23-V1V1D - Pepperl+Fuchs SE - industriel / à faible consommation / léger
Capteur LIDAR robuste - OMD25M-R2400-B23-V1V1D - Pepperl+Fuchs SE - industriel / à faible consommation / léger
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Caractéristiques

Autres caractéristiques
robuste, industriel, à faible consommation, léger, de petite dimension, haute résolution
Portée

Max: 25 m
(82'00" )

Min: 0,1 m
(0'04" )

Description

Résumé produit
R2400, capteur LiDAR 2-D avec conception robuste pour des données de mesure fiables, portée de mesure jusqu'à 25 m sur objet, interface Ethernet.

Avantages clés
  • Conception compacte
  • Angle de mesure 360°
  • Grande portée opérationnelle
  • Bonne tolérance aux pollutions


Spécifications générales
Plage de mesure : 0,1 ... 10 m (noir 10 %) ; 0,1 … 25 m (blanc 90 %) ; 0,1 … 40 m (réflecteur) ; réflectivité min. 2,5 %
Cible de référence : Kodak blanc (90%)
Source lumineuse : diode laser
Type de lumière : infrarouge modulé
Remarque : RAYONNEMENT LASER, NE PAS REGARDER DANS LE FAISCEAU
Classe laser : 1
Longueur d'onde : 905 nm
Divergence du faisceau : transverse 4 mrad, longitudinale 1 mrad
Durée d'impulsion : 5 ns
Taux de répétition : 72 kHz
Energie max. par impulsion : < 150 nJ

Mesure et balayage
Méthode de mesure : Pulse Ranging Technology (PRT)
Vitesse de balayage : 10 ... 20 Hz
Angle de balayage : 360°
Diamètre du point lumineux : 50 mm x 50 mm à 10 m
Limite de lumière ambiante : 80000 Lux
Résolution : 1 mm

Paramètres liés à la sécurité fonctionnelle
MTTFd : 80 a
Durée de mission (T_M) : 10 a
Couverture diagnostique (DC) : 0 %

Indicateurs / moyens d'exploitation
Indicateur de fonctionnement : LED verte
Indicateur de flux de données : LED jaune : Ethernet actif ; LED verte : lien Ethernet
Indicateur de fonction : LED rouge : défaut

Spécifications électriques
Tension d'alimentation (U_B) : 12 ... 30 V CC
Ondulation : 10 % dans la tolérance d'alimentation
Courant à vide (I_0) : ≤ 290 mA / 24 V CC
Classe de protection : III
Consommation (P_0) : < 7 W
Délai avant disponibilité (t_v) : < 25 s

Interface
Type d'interface : Fast Ethernet
Protocole : HTTP, UDP/IP

Conformité
Compatibilité électromagnétique : EN IEC 61000-6-2 ; EN IEC 61000-6-4
Résistance aux chocs : EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations : EN 60068-2-6
Sécurité laser : EN 60825-1:2014

Précision de mesure
Vitesse de mesure : 72 000 mesures par seconde
Bruit de la valeur mesurée : typ. ± 20 mm (1 sigma ; max. 20 mm ; 0,1 m ... 8 m)
Résolution angulaire : 0,05 °
Précision absolue : typ. ± 30 mm
Répétabilité : < 16 mm

Homologations et certificats
Homologation CCC : marquage CCC non requis pour produits ≤ 36 V

Conditions ambiantes
Température ambiante : -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
Température de stockage : -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
Humidité relative : 95 %, sans condensation

Caractéristiques / spécifications techniques
  • Modèle : OMD25M-R2400-B23-V1V1D
  • Exemples de portée : jusqu'à 25 m (blanc 90 %), jusqu'à 40 m avec réflecteur
  • Longueur d'onde laser : 905 nm ; classe laser 1
  • Balayage : couverture 360° complète ; fréquence 10–20 Hz
  • Débit de mesure : 72 000 mesures/s
  • Interface Fast Ethernet ; protocoles : HTTP, UDP/IP
  • Alimentation : 12–30 V CC ; consommation < 7 W ; I_0 ≤ 290 mA (24 V)
  • Indice de protection : IP67 ; boîtier PC + aluminium
  • Température d'utilisation : -30 … 50 °C ; stockage : -40 … 70 °C
  • Précision absolue typique : ±30 mm ; répétabilité <16 mm
  • Normes : EN IEC 61000-6-2, EN IEC 61000-6-4, EN 60068-2-27, EN 60068-2-6, EN 60825-1:2014

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