Entrée DC, compatible EtherCAT, contrôle 4 axes. Compact, léger, câblage réduit, gain de place. Peut être utilisé avec des moteurs 2 phases/5 phases et des actionneurs électriques. Capable de fonctionner en mode synchrone via la communication EtherCAT. Équipé de la capture d'informations de l'encodeur, fonction de frein électromagnétique contrôlée automatiquement, etc.
Caractéristiques :
- Les signaux d'E/S sont consolidés dans un seul câble de communication EtherCAT. Le câblage pour la communication 4 axes et l'alimentation sont intégrés dans un seul driver.
- Réduit les heures de travail pour le câblage et diminue les problèmes de mauvais câblage.
- Gestion intégrée des informations de l'appareil, y compris les informations du moteur, en utilisant un maître EtherCAT.
- La connexion en chaîne réduit le câblage.
- Installation peu encombrante avec un type de connecteur à angle droit.
- Câblage simple : les positions des connecteurs sont concentrées sur 2 côtés pour un câblage simplifié et organisé.
- Couvercle de driver optionnel (vendu séparément) empêche les objets étrangers de tomber sur le driver et est conforme à la protection IP20.
Utilisation combinée de moteurs 2 phases/5 phases et contrôle synchrone utilisant la communication EtherCAT :
- Les moteurs et actionneurs 2 phases/5 phases peuvent être contrôlés par un seul driver, réduisant l'inventaire des pièces et les coûts de gestion.
- Le contrôle synchrone est possible tout en utilisant différentes caractéristiques des moteurs 2 phases/5 phases via la communication EtherCAT.
Capture d'informations de l'encodeur et détection de déviation de position :
- Fonction pour capturer les informations de l'encodeur. La déviation de position peut être détectée et sortie comme un signal sans contrôleur hôte.
- La position réelle et la vitesse du moteur peuvent être surveillées sur PC à l'aide du logiciel de support MEXE02.
- Pas besoin de compteurs haute vitesse, réduisant le coût du contrôleur hôte.
- Les signaux sont sortis vers le contrôleur hôte via la communication EtherCAT, réduisant le temps de création de programme.
Contrôle automatique du frein électromagnétique et alimentation :
- Aucun circuit de contrôle de frein électromagnétique requis, réduisant le temps de création de programme.
- Réduit le temps de travail de câblage.
Alimentation des capteurs :
- Peut fournir de l'énergie aux capteurs.
Fonctions d'alarme et d'information :
- La sortie d'alarme de déviation de position excessive permet de détecter le décrochage du moteur (alarme de surchauffe du circuit principal, etc. peut également être sortie).
- Capable de sortir la température du driver, surtension, sous-tension, etc. comme messages d'information.
- Peut être surveillé via la communication EtherCAT.
- Séparation de l'alimentation principale/alimentation de contrôle : un relais de sécurité externe séparé peut être ajouté pour couper l'alimentation principale ; la surveillance via EtherCAT est possible même lorsque l'alimentation principale est coupée.
- La fonction de suppression du courant d'appel de l'alimentation principale protège les circuits des courants d'appel lorsque l'alimentation est allumée.
Logiciel de support, fonctions de surveillance :
- Le logiciel de support MEXE02 permet de définir et d'éditer les données d'opération et les paramètres, d'enseigner et de surveiller les statuts.
- Démarrage et évaluation : réglage des paramètres, moniteur de statut de tous les axes, moniteur PDO, opération à distance.
- Ajustement : moniteur de forme d'onde (la valeur de demande de vitesse du moteur et d'autres valeurs peuvent être vérifiées comme un oscilloscope ; les lectures peuvent être enregistrées sous forme d'images ou de CSV).
- Diagnostic et maintenance : moniteur d'alarme, moniteur d'informations de l'unité, moniteur de statut.
Combinaison avec moteurs pas à pas et actionneurs électriques :
- Peut être combiné avec des drivers de type multi-axes de la série CVD.
- 4 moteurs avec un courant d'entrée de 0,5~3,0 A (par axe) peuvent être connectés (max. 12 A par driver).
- Combinaison avec des moteurs sous vide possible (vérifier les conditions).
Spécifications techniques / Caractéristiques :
- Entrée DC, compatible EtherCAT, contrôle 4 axes
- Compact, léger, câblage réduit, gain de place
- Peut être utilisé avec des moteurs 2 phases/5 phases et des actionneurs électriques
- Capable de fonctionner en mode synchrone via la communication EtherCAT
- Équipé de la capture d'informations de l'encodeur, fonction de frein électromagnétique contrôlée automatiquement
- Entrée de l'encodeur : incrémental, jusqu'à 500 kHz, 5 VDC ±10 %, 200 mA max
- Prend en charge la série PKP (2 phases/5 phases) et divers actionneurs électriques
- Variantes de produit : CVD4ABR-KED, CVD4A-KED, CVD4AR-KED
- Alimentation : 24 VDC