Cobot TM S series

6 axesde palettisationde transfert

Produit
La OMRON TM S Series est une famille de robots collaboratifs (cobots) conçus pour l'assemblage, le palettisation, l'inspection, la logistique et d'autres applications. La série comprend plusieurs modèles avec différentes portées et capacités de charge, y compris des versions compatibles avec des robots mobiles à alimentation DC, EtherNet/IP et PROFINET. La OMRON TM S Series est fournie avec des fonctionnalités de sécurité renforcées et des conformités de certification.

Présentation
La série OMRON TM Robot S propose une large gamme de modèles adaptés à diverses applications. Elle offre 33 fonctions de sécurité, respecte les normes ISO 13849-1 (Cat.3, PL d) et ISO 10218-1 (certification TUV Nord) et inclut les certifications UL/CSA. Avec la licence PalletBoost 5, la performance de charge peut être augmentée de 5 kg pour certains modèles à charge élevée.

Caractéristiques clés

• Système de vision industriel intégré pour la reconnaissance de motifs, le positionnement d'objets et l'identification de caractéristiques ; déploiement immédiat sans intégration de caméra ou d'éclairage externe.
• Guidage manuel avancé : enseignez des positions en déplaçant la tête et en cliquant sur un bouton ; le Robot Stick amélioré convertit l'écran TM en pendentif d'enseignement ; OMRON TM Pen inclus avec la S Series.
• Programmation graphique via TMflow : logiciel basé sur des flux permettant des workflows visuels par glisser-déposer sans codage complexe.
• Programmation par script disponible (Project et Mode) pour des projets robotisés concis et organisés.
• TMSimulator pour le développement hors ligne, les tests et la vérification ; inclut un robot stick virtuel et prend en charge les tests de communication réseau et de nœuds, ainsi que les tests d'E/S de la boîte de contrôle DI/AI.
• Compatibilité Plug & Play avec des périphériques et logiciels sélectionnés pour une intégration et un déploiement rapides.

Améliorations opérationnelles et de programmation
Gestion des arrêts de projet et des arrêts d'erreur : les utilisateurs peuvent créer une logique de sous-flux spéciale pour définir les étapes du robot après un arrêt de projet ou d'erreur.
Améliorations des réglages d'outil : option Tool Settings ajoutée sur la page projet pour un accès simplifié.
Gestion des singularités : ralentit le robot aux points de singularité pour éviter les erreurs de vitesse des articulations et les arrêts soudains (désactive le mélange de mouvements si activé).
Redéfinition des réglages de charge utile dans les nœuds de mouvement : nouvelle interface utilisateur facilitant la configuration pour la prise/libération de pièces ; prise en charge de capteurs externes de force/couple pour le calcul et la compensation automatiques de la masse de la charge utile.
Interface de reconnaissance de motifs : trois algorithmes disponibles dans les tâches TMvision Find ; le score de détection d'objet est représenté par une valeur numérique unique.

Sécurité
Les nouvelles fonctions de sécurité prennent en charge une grande variété de dispositifs de sécurité et de configurations d'interrupteurs sans nécessiter de contrôleur de sécurité supplémentaire.

• 33 fonctions de sécurité au total
• 14 fonctions de sécurité ajoutées récemment

Certifications

• ISO 13849-1, Cat.3, PL d
• ISO 10218-1:2011
• Certifications de sécurité UL & CSA

Protections

• Indice IP65 pour le bras robotique
• Indice IP54 pour l'armoire de commande AC, le Robot Stick et l'écran TM
• Classe propre ISO 3
• Caches d'articulations résistants aux huiles renforcés

Augmentation de la charge utile (PalletBoost 5)
Avec la licence PalletBoost 5, la capacité de charge augmente de 5 kg pour les modèles cobot à charge élevée, permettant aux TM25S et TM30S de manipuler jusqu'à 30 kg et 35 kg respectivement pour certains mouvements.

Modèles pris en charge pour TMSimulator (HW5.03)

• TM5S-X
• TM6S-X
• TM7S-X
• TM12S-X
• TM14S-X
• TM20S-X
• TM25S-X
• TM30S-X

Applications et secteurs cibles
Conçus pour une grande variété d'industries et d'applications, y compris la production mixte à faible volume. Les cobots sont destinés à travailler aux côtés des opérateurs sans nécessité d'enclos physiques et conviennent à des tâches telles que l'assemblage, la palettisation, l'inspection et la logistique.

Facilité d'utilisation
Plusieurs méthodes de programmation disponibles : guidage manuel intégré, programmation par diagramme de flux (TMflow) et scripting manuel. Le Robot Stick et l'écran TM facilitent une opération et une programmation intuitives sur l'appareil.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nom de la série : TM S Series
• Fabricant / Marque : OMRON
• Fonctions de sécurité : 33 au total ; 14 ajoutées récemment
• Certifications : ISO 13849-1 (Cat.3, PL d), ISO 10218-1:2011, UL & CSA
• Protections : bras robotique IP65 ; armoire de commande AC, Robot Stick et écran TM IP54 ; classement salle blanche ISO Classe 3 ; caches d'articulations renforcés résistants aux huiles
• PalletBoost 5 : augmente la capacité de charge de 5 kg (exemples : TM25S jusqu'à 30 kg pour certains mouvements ; TM30S jusqu'à 35 kg pour certains mouvements)
• Vision intégrée : reconnaissance de motifs de qualité industrielle, positionnement d'objets et identification de caractéristiques (aucune caméra/éclairage externe requis)
• Programmation : guidage manuel, TMflow (programmation visuelle basée sur des flux), programmation par script (Project et Mode)
• TMSimulator : développement hors ligne de programmes, contrôles virtuels du Robot Stick, prise en charge des communications réseau et de nœuds, Modbus, Ethernet Slave, série, tests DI/AI
• Réseaux/protocoles compatibles : versions EtherNet/IP et PROFINET disponibles