Ce modèle est doté d'une mâchoire horizontale en forme de V qui permet de saisir de petites pièces ou barres de forme ronde.
Le RMS-H possède deux mâchoires de ce type.
Remarque : le module RMS-HS est équipé d'une mâchoire combinée, l'une étant lisse et l'autre en forme de V.
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