L’entrepôt semi-automatisé se caractérise par le fait que pour certaines séquences de travail et certaines tâches, comme la préparation des commandes, le personnel doit se déplacer avec le transstockeur.
Le transstockeur se déplace automatiquement vers l'emplacement dans l’étagère, lequel est préalablement déterminé par l'opérateur. Le positionnement exact devant l'emplacement se fait de façon entièrement automatique, tandis que les processus de manutention des panneaux de bois, par exemple, sont régulés par l'opérateur via une commande manuelle. Cela comprend le levage et l'abaissement des charges, y compris l’orientation des fourches.