OverviewLe 28BH47CA008IP est un servo pas à pas intégré CANopen compact qui combine moteur, driver et retour d'encodeur dans un boîtier de 28 mm (NEMA 11). Il est conçu pour simplifier le câblage d'alimentation et de signaux dans les sous-systèmes d'automatisation, de convoyage et d'emballage, avec un retour d'encodeur et des paramètres configurables par l'hôte pour l'intégration système.
Key Highlights- Interfaces de communication CANopen et TTL
- Tension d'entrée : 9–36 VDC
- Couple maximal de sortie : 0,065 N·m
- Encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
- Adresse de départ et réglages de micro-pas ajustables par l'hôte
- Vitesse jusqu'à 3000 tr/min
Integrated Servo Overview (table)Parameter — Value
Model No. — 28BH47CA008IP
Frame Size — 28 mm (NEMA 11)
Integrated Body Length — 47.2 mm
L Size — 32.2 mm
Shaft Diameter — 5 mm
Input Voltage Range — 9–36 VDC
Maximum Output Torque — 0.065 N·m
Communication — CANopen, TTL
Electrical, Feedback & Configuration (table)Parameter — Value
Current Setting — 0.2–3.2 A software adjustable; factory-matched motor: 1.0 A
Encoder Feedback — 4096 lines (16,384 counts)
Phase Resistance — 2.1 Ω ±20%
Phase Inductance — 2.1 mH ±20%
Rotor Inertia — Approx. 9 g·cm²
Weight — Approx. 0.15 kg
Speed Range — Up to 3000 rpm
Microstep Setting — Host configuration; positive integer above 200; factory default 4000
Address Setting — Factory default 1; start address adjustable by host software
Protection — Over-voltage, under-voltage, over-current, winding open circuit and position deviation
Non-volatile Storage — Configuration parameters stored in internal MCU FLASH
Operating Temperature — 0°C to +40°C
Operating Humidity — 20% RH to 90% RH
Mechanical DrawingLe dessin mécanique et le schéma des dimensions sont disponibles pour le servo pas à pas intégré 28 mm ; le dessin montre les dimensions globales et les détails de fixation.
Caractéristiques / spécifications techniques- Model: 28BH47CA008IP
- Frame size: 28 mm (NEMA 11)
- Integrated body length: 47.2 mm
- Max output torque: 0.065 N·m
- Input voltage: 9–36 VDC
- Communication: CANopen, TTL
- Encoder: 4096 lines (16,384 counts)
- Current setting: 0.2–3.2 A (software adjustable); factory-matched 1.0 A
- Phase resistance: 2.1 Ω ±20%
- Phase inductance: 2.1 mH ±20%
- Shaft diameter: 5 mm
- Speed: up to 3000 rpm
- Weight: approx. 0.15 kg
- Operating temp/humidity: 0°C to +40°C; 20% RH to 90% RH