Robot articulé EP4000D

parallèle6 axesde manutention

Les robots EP4000D et EPH4000D ont une charge utile de 200 kg, une portée horizontale de 3 505 mm et une portée verticale de 2 629 mm. Ces robots peuvent effectuer 12 courses par minute avec un pas de presse de 6,5 m. La portée étendue permet à ces robots de desservir des presses dont le pas peut atteindre 9 m. La conception élancée des robots permet de travailler dans des espaces restreints et de desservir plusieurs presses. Le robot Motoman® EP4000D "Expert Press" à six axes et le robot EPH4000D "Expert Press Handling" à plus longue durée de vie ont un indice de vibration élevé et sont conçus pour une utilisation en salle des presses. L'EP4000D comporte des pièces en fonte, tandis que l'EPH4000D comporte des pièces en aluminium à de nombreux endroits pour réduire l'inertie du bras du robot en mouvement. Le modèle EPH comprend également des ventilateurs sur un plus grand nombre d'axes afin de dissiper la chaleur générée par les applications de maintien des presses à haut rendement. L'outil de liaison parallèle (PLT) en option étend la portée du robot de 1 650 mm avec le poignet du robot parallèle au sol. L'outil de liaison parallèle réduit les interférences potentielles entre le bras du robot et la matrice. En outre, le PLT permet de charger les matrices dans les presses dans la même orientation que pour une opération manuelle. Sans le PLT, les installations de la ligne de presse exigent qu'un outil sur deux soit tourné de 180 degrés en raison de la rotation de l'axe S du robot. Les robots Expert Press Handling spécifiques aux applications offrent des performances et une durabilité maximales Le câble interne d'E/S à 34 conducteurs offre un maximum de conducteurs dans une conception à haute durabilité Le contrôle breveté de plusieurs robots (jusqu'à 8 robots/72 axes) simplifie la programmation Conception économe en énergie, réduit la consommation d'énergie jusqu'à 25% Petit boîtier de programmation léger