Logiciel de programmation SMI

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SmartMotor™ Interface (SMI) Logiciel pour la programmation de toutes les interfaces SmartMotors™ Le logiciel Moog Animatics SMI fournit une interface compatible Microsoft Windows facile à utiliser à votre Moog Animatics SmartMotor™. En utilisant SMI, vous pouvez définir une commande de mouvement multi-axes pour 1 à 100 SmartMotors. SMI inclut un programme terminal, un éditeur de programme et un débogueur de niveau source. Les fonctions SMI standard comprennent un menu Outils pour définir les paramètres de réglage PID et tracer la réponse à un pas, des informations sur le moteur et le suivi dynamique de l'état, ainsi qu'une aide et une documentation en ligne. La dernière version de SMI peut ouvrir plusieurs fenêtres pour l'édition de programmes, s'adresser instantanément à plusieurs moteurs et télécharger des programmes de moteurs. Il vous suffit d'écrire et de télécharger votre application sur le SmartMotor configuré et de redémarrer le moteur pour que votre application fonctionne. Téléchargez gratuitement SMI à partir du site Web de Moog Animatics (www.animatics.com) ou du CD-ROM du produit, et utilisez l'assistant d'installation pour installer SMI, SMIEngine™, et Coordinated Motion. Le SMIEngine est une bibliothèque de composants qui utilise le Component Object Model (COM) pour définir les fonctions qui exécutent les tâches suivantes : Configuration et communication avec Moog Animatics SmartMotors Compilation/Téléchargement/Téléchargement/Téléchargement/Débogage de programmes utilisateur compilés (fichiers.smx) Commande des moteurs à l'aide de mouvements coordonnés (mode Contouring ou mode Hôte) Création des coordonnées de trajectoires circulaires et linéaires utilisées pour le mouvement coordonné Fonctions d'interrogation pour surveiller les fonctions de surveillance L'interface Moog Animatics SmartMotor Interface possède des fonctions d'interrogation spéciales définies par l'utilisateur pour vous aider à surveiller facilement les fonctions importantes. Surveillez les différents bits d'état, variables et E/S de n'importe quel moteur d'une chaîne, même pendant l'exécution de l'application.