Pile de protocole

La pile de protocoles CANopen / CANopen FD Master offre une grande variété d'options de configuration et constitue la base du contrôle et de la surveillance de réseaux CANopen complexes. La pile de protocoles CANopen Master offre une fonctionnalité complète pour l'intégration des normes CANopen CiA 301 (FD : CiA 1301), CiA 302 et CiA305 dans les systèmes de contrôle. La mise en œuvre prend en charge les services CANopen suivants : Objets de données de service (SDO), client et serveur Objets de données de processus (PDO) Gestion du réseau (NMT) Messages d'urgence (EMCY) Messages de synchronisation (SYNC) Services de paramétrage des couches (LSS) Structure de la pile du protocole CANopen Master Tous les services peuvent être paramétrés pendant l'exécution via l'application ou via le dictionnaire d'objets local. Vous pouvez étendre le dictionnaire d'objets local en fonction de vos besoins spécifiques. Les options de configuration polyvalentes permettent une adaptation individuelle au système cible. Outre le nombre maximal de PDO pris en charge, vous pouvez également ajuster le nombre de connexions SDO-client ainsi que le support multicanal, adaptant ainsi l'utilisation des ressources (RAM/ROM) de manière optimale aux conditions préalables de l'application cible. Des exemples de codes facilitent la phase de démarrage, permettant à l'utilisateur de se concentrer sur la mise en œuvre de sa propre application. Une interface pilote cohérente offre la flexibilité d'utiliser n'importe quel contrôleur CAN disponible sur le marché. Caractéristiques La pile de protocoles CANopen Master comprend les services et protocoles suivants des spécifications CANopen® : Services CANopen selon CiA 301 Services CANopen FD selon CiA 1301 Gestion du réseau conformément à la norme CiA 302 Services de réglage des couches conformément à la norme CiA 305