Le jeu de rouleaux ASM-AF trouve son utilité dans les centres de test et est conçu pour les véhicules à entrainement mono-essieu. Il a été développé pour la détermination exacte des émissions de véhicules lors de leur contrôle transitoire des émissions. Il permet la simulation d’une résistance à l’avancement pour les mesures d'émissions ASM-5015 et ASM-2525 (Acceleration Simulation Mode) conformément aux spécifications du BAR '97. L’ASM-4F est prévu pour être monté dans le socle.