Système d'entraînement modulaire

Aperçu
Lenze FAST Robotics est une plateforme modulaire d'entraînements et de logiciels basée sur PLC pour applications robotiques. Elle permet d'intégrer différentes cinématiques robotisées directement dans l'automate (IEC 61131-3), offrant des mouvements synchronisés et des fonctions machine sans contrôleur robot séparé. L'architecture privilégie la paramétrisation pour un démarrage rapide, des modules logiciels réutilisables, l'appui d'un jumeau numérique, la surveillance d'état et des services système pour réduire les délais de mise en production et améliorer la disponibilité.

Principaux avantages

• Robotique intégrée : mouvements robot et fonctions machine implémentés et synchronisés sur l'automate, exécutés via EtherCAT.
• Logiciel modulaire : blocs technologiques PLCopen et types de robots prédéfinis pour accélérer le développement et la réutilisation.
• Approche centrée sur la paramétrisation : configurer des modules technologiques au lieu de coder pour réduire le temps de développement et de mise en service.
• Jumeau numérique : simuler, tester et valider logiciels et mécaniques sans matériel ; le mouvement dans l'automate correspond à la simulation.
• Surveillance d'état & IA : évaluation des capteurs et apprentissage automatique pour détection précoce d'anomalies et optimisation de la maintenance.
• Solution complète : matériel, logiciel et services coordonnés, supportant jusqu'à 6 degrés de liberté et plusieurs axes auxiliaires.

Cinématiques prises en charge et types d'applications

• Delta (Delta 2, Delta 3, Delta 4) pour pick & place à grande vitesse et conditionnement en fin de ligne.
• Scara pour assemblage plan et manutention de haute précision.
• Cinématiques bras articulé (Articulated, Articulated P) pour zones de travail flexibles.
• Portiques Portal et Belt-Portal pour zones linéaires étendues.
• Linear Delta et cinématiques personnalisées pour solutions spécialisées.
• Applications typiques : emballage, cartonnage, pick & place, positionnement gantry et logistique/fin de ligne.

Logiciel et capacités système

• Lenze FAST Robotics : blocs technologiques modulaires, fonctions auxiliaires et services système (gestion d'actifs, surveillance d'état, suivi OEE).
• Planification de trajectoire et contrôle de mouvement coordonné basés sur PLC ; utilisation de jobs/recettes pour adapter le comportement applicatif.
• Types de robots prédéfinis et modules réutilisables réduisent l'effort d'intégration et accélèrent la première mise en œuvre.
• Outils de mise en service et formations orientés ergonomie pour permettre l'intégration sans connaissances spécialisées approfondies.

IA, surveillance et cycle de vie
L'IA et le machine learning soutiennent la surveillance d'état et la planification de service en analysant les données d'entraînements et de capteurs pour détecter précocement les écarts sans capteurs supplémentaires. L'évaluation basée sur les données améliore la planification de la maintenance et la disponibilité des machines.

Jumeau numérique intégré
Le jumeau numérique intégré permet de programmer, simuler et mettre en service sans matériel physique. Les simulations s'exécutent directement sur l'automate et reproduisent fidèlement les mouvements réels pour des tests sûrs, des optimisations et des mises à jour à faible risque.

Caractéristiques techniques

• Plateforme : Lenze FAST Robotics — logiciel modulaire basé PLC, conforme PLCopen.
• Intégration automate : mouvements robot générés et exécutés sur automate IEC 61131-3 ; EtherCAT pour appareils et capteurs.
• Degrés de liberté : prise en charge jusqu'à 6 DOF et axes auxiliaires.
• Mise en service : workflow centré sur la paramétrisation pour réduire le temps de mise en service.
• Cinématiques supportées : Delta (variantes multiples), Scara, Articulated, Portal, Belt-Portal, Linear Delta, cinématiques personnalisées.
• Simulation : jumeau numérique intégré pour tests, optimisation et validation sans matériel.
• Surveillance d'état : évaluation par capteurs et analyse de données ; IA/ML pour détection d'anomalies et planification des services.
• Services système : gestion d'actifs, surveillance d'état, suivi OEE et extensibilité modulaire pour fonctions client spécifiques.