Plage de mouvement (°) - Rotation du bras (JT1) - ±120
Bras en sortie (JT2) - +130 - −80
Bras haut-bas (JT3) - +90 - −65
Tour de poignet (JT4) - ±720
Courbure du poignet (JT5) - ±720
Tour de poignet (JT6) - ±410
Moment admissible (N • m) - Tour de poignet (JT4) - 56.2
Courbure du poignet (JT5) - 43.4
Tour de poignet (JT6) - 22.0
Moment d'inertie admissible (kg • m2) - Tour de poignet (JT4) - 2.19
Courbure du poignet (JT5) - 1.31
Tour de poignet (JT6) - 0.33
Masse (kg) - 530
Montage - Shelf
Environnement d'installation - Température ambiante (° C) - 0 - 40
Humidité relative (%) - 35-85 (Pas de rosée, ni de gel autorisé)
Power Requirements (kVA) ✽4 - 5
Construction antidéflagrante - Amérique - Combinaison de type pressurisé et de type à sécurité intrinsèque (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
Canada - Combinaison de type pressurisé et de type à sécurité intrinsèque (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
L'Europe - Combinaison de type pressurisé et de type à sécurité intrinsèque (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
Corée - Combinaison de type pressurisé et de type à sécurité intrinsèque (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
Chine - Combinaison de type pressurisé et de type à sécurité intrinsèque (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
Japon et Asie (sauf Corée et Chine) - Combinaison de type pressurisé et de type à sécurité intrinsèque (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)
* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.
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