Robot articulé CR 5

collaboratif6 axesde manutention

Le complexe robotique collaboratif (CRC), d'une capacité de charge de 5 kg, est conçu pour l'automatisation de différents processus concernant la réalisation d'opérations technologiques en coopération avec un homme. Contenu du CR : Modules de base : Modules manipulateurs ; Unité de commande/affichage ; Terminal de l'opérateur. Modules supplémentaires : Modules de préhension ; Plate-forme matérielle et logicielle de recherche et d'identification d'objets ; Plate-forme matérielle et logicielle d'enregistrement des corps étrangers et de planification de la trajectoire avec superflue cinématique et limitation de la zone de fonctionnement. Caractéristiques Application d'une décision de conduite propre développée par SPA "AT" ; Haut niveau de précision et de répétabilité du positionnement grâce aux algorithmes spéciaux du système de contrôle ; Interface intelligible et compréhensible du système de contrôle ; Montage, programmation et réinitialisation faciles pour l'exécution de nouvelles tâches. Contenu du logiciel supplémentaire : ETS (mise à jour annuelle et maintenance) ; Spécialisation par sujet ; Préparer les décisions concernant l'intégration de la CR dans la production numérique.