Moteur sans noyau JCCA10
DC24 Vcompact

Moteur sans noyau - JCCA10 - Jiecang Linear Motion - DC / 24 V / compact
Moteur sans noyau - JCCA10 - Jiecang Linear Motion - DC / 24 V / compact
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Caractéristiques

Type
DC
Voltage
24 V
Construction
sans noyau, compact
Application
pour la robotique, pour robot humanoïde
Intensité

150 mA

Couple

1 Nm
(0,737562 ft.lb)

Vitesse de rotation

24 000 rpm, 31 000 rpm
(150 796,4474 rad.min-1, 194 778,7445 rad.min-1)

Description

L'ensemble moteur sans noyau JCCA10 est une unité compacte disponible avec des boîtes de vitesses intégrées (1 à 4 étages), offrant une large plage de rapports de réduction et des couples de sortie précis.

Résumé produit
  • Étages de boîte: 1–4
  • Plage de rapports de réduction: 4.3–807.1
  • Couple de sortie continu (selon l'étage de la boîte): 0.01–0.22 Nm
  • Plage de vitesses en charge (configurations assemblées): 28–5500 tr/min


Caractéristiques techniques
  • Paramètres du moteur
    • Modèle moteur (exemple): JCCM102631000H24
    • Longueur: 26 mm
    • Tension nominale: 24 VCC
    • Vitesse à vide: 31 000 tr/min
    • Courant à vide: 150 mA
    • Vitesse nominale: 24 000 tr/min
    • Couple nominal: 1 mNm
    • Courant nominal: 0.3 A
    • Rendement au point nominal: >36 %
    • Couple de blocage: 4 mNm
    • Courant de blocage: 1.2 A
    • Élévation de température de l'enroulement du stator (S1): <95 K
  • Paramètres de la boîte de vitesses par étage
    • Étages disponibles: 1-étage / 2-étages / 3-étages / 4-étages
    • Rapports de réduction (exemples): 1-étage: 4.3 / 5.3; 2-étages: 18.1 / 22.7 / 28.4; 3-étages: 76.8 / 96 / 120.7 / 151.4; 4-étages: 326.3 / 409.2 / 513.1 / 636 / 807.1
    • Couple de sortie continu (Nm): 1-étage: 0.01; 2-étages: 0.03; 3-étages: 0.15; 4-étages: 0.22
    • Couple admissible instantané (Nm): 1-étage: 0.02; 2-étages: 0.05; 3-étages: 0.2; 4-étages: 0.3
    • Rendement (%): 1-étage: 90; 2-étages: 81; 3-étages: 73; 4-étages: 65
    • Jeu sans charge (°): 1-étage: 1.5; 2-étages: 1.8; 3-étages: 2.0; 4-étages: 2.2
    • Jeu axial de l'arbre de sortie: ≤0.1 mm (tous les étages)
    • Charge axiale max: 5 N (tous les étages)
    • Charge radiale max (6 mm): 10 N (tous les étages)
    • Force de montage (max): 5 N (tous les étages)
    • Masse de la boîte de vitesses (g): 1-étage: 6 g; 2-étages: 7 g; 3-étages: 8 g; 4-étages: 10 g
    • Plage de température de fonctionnement: 1-étage: -40 ~ 100 °C; 2-étages: -40 ~ 100 °C; 3-étages: -40 ~ 10 °C; 4-étages: -40 ~ 10 °C
  • Exemple de module / unité assemblée
    • Exemple de module: JCCA1036004H24-4 — Tension nominale 24 V; vitesse à vide 7209 tr/min; courant à vide 50 mA; vitesse en charge 5349 tr/min; courant en charge 0.22 A; couple de sortie continu 0.004 Nm; couple admissible instantané du réducteur: 0.02 Nm; rapport de réduction exemple: 4.3
    • D'autres variantes d'unités assemblées fournissent des données par variante pour vitesse, courant et couple selon les rapports et étages spécifiques.

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