Robot cartésien JR4000 series

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Présentation
Pack option tout-en-un pour la distribution de précision intégrant caméra, capteur de déplacement laser et réglage d'aiguille au sein de la JR4000 Series à haute rigidité et haute précision, facilitant l'installation et l'exploitation.

Robot Pack Tout-en-Un
L'option AP-D de la JR4000 Series regroupe caméra, capteur de déplacement laser et réglage d'aiguille dans un système unique pour répondre aux besoins de distribution de précision et simplifier l'intégration.

Configuration simple et exploitation intuitive
La calibration caméra, la configuration des capteurs et les opérations de teaching s'effectuent via un logiciel PC. L'interface repensée centralise la zone d'image caméra, la zone de programme, la zone d'opérations de base et la zone d'opération du robot sur un seul écran pour une utilisation intuitive.

Trois fonctions d'ajustement pour une distribution stable

• Ajustement par caméra : détection du désalignement des pièces et correction des positions X/Y.
• Correction de hauteur : le capteur laser mesure la hauteur en Z pour maintenir un jeu constant entre la pièce et la pointe de l'aiguille.
• Ajustement de l'aiguille : détection des décalages après remplacement de buse et correction de la position de la pointe d'aiguille.

Logiciel PC JR C-Points III (option)
Le logiciel PC optionnel permet la calibration, la création de programmes d'ajustement, la configuration des capteurs et le teaching depuis un poste PC. La présentation claire de l'écran, les icônes larges et la création visuelle de programmes simplifient le réglage des positions et l'élaboration des programmes.

Présentation d'écran claire (zones UI)

• Zone d'imagerie caméra : permet de préciser les positions à l'aide d'images caméra agrandies ; cliquer sur l'image déplace le robot pour centrer la position sélectionnée.
• Zone de programmation : affiche les données de programmation pour chaque point avec sélection directe et valeurs modifiables.
• Zone d'opérations de base : sélection par icônes pour accélérer la création de programmes.
• Zone d'opération robot : opérations de jog réalisables tout en visualisant l'image caméra.

Calibration automatique
Prise en charge de la calibration automatique par capture des marques d'essai de distribution via la caméra. L'alignement manuel par marque de croix est également pris en charge.

Teaching simplifié
Déplacez le robot en mode jog, alignez les positions via l'image caméra et sélectionnez les icônes pour enregistrer les points. La sélection visuelle des tâches permet de créer des programmes efficacement (exemples : Point Dispense, Start of Line Dispense, Single Camera Shoot Point, Z Sensor Line Dispense Start).

Fonctionnement par icônes
Plus de 30 actions courantes de distribution et d'ajustement sont enregistrées sous forme d'icônes pour un accès rapide aux informations de point et une configuration fluide des réglages.

Fonctions d'ajustement (détails)

• Ajustement par caméra : détection automatique du désalignement des pièces et correction des positions de distribution pour un positionnement précis.
• Correction de hauteur continue : le capteur laser mesure en continu les variations de hauteur pour garantir une distribution uniforme.
• Ajustement d'aiguille : détection automatique de la position de la pointe d'aiguille après remplacement de buse, limitant le besoin de re-teaching.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Produit : JR4000 Series AP-D Option (distribution par caméra).
• Éléments intégrés : caméra, capteur de déplacement laser, réglage d'aiguille.
• Support logiciel PC : JR C-Points III (option) pour calibration, création de programmes et paramètres capteurs.
• Calibration automatique via capture caméra des marques d'essai ; alignement manuel par marque en croix possible.
• UI consolidant les zones Image Caméra, Zone Programme, Opérations de Base et Opération Robot sur un écran unique.
• Fonctions d'ajustement : correction XY par caméra, compensation continue de hauteur Z par laser, ajustement automatique de la pointe d'aiguille après remplacement de buse.
• Opération par icônes avec plus de 30 actions prédéfinies de distribution et d'ajustement.
• Fabricant : JANOME.