Logiciel d'analyse CANopen Module

statistiquede testde gestion et de configuration de réseau

Le module CANopen est un module complémentaire pour le canAnalyser3 et permet d'afficher les messages de la couche 2 reçus en notation CANopen. Les messages sont affichés conformément à la configuration et aux objets de communication spécifiés par CAN-in-Automation, attribués à des nœuds individuels, leur contenu est extrait et édité en texte clair. En outre, il est possible d'afficher les messages correspondants de la couche 2 de l'interprétation spécifique au protocole. L'interprétation est basée sur un modèle de réseau (configuration d'analyse) dans lequel les différents nœuds connectés au réseau CANopen à analyser sont décrits. Cette description peut être effectuée par la lecture de fichiers de description d'appareils (fichiers EDS, DCF et XDD), par une simple affectation de profil (configuration par défaut), par un balayage de nœuds en ligne ou entièrement manuellement. Avantages Simplifie l'analyse des réseaux et des dispositifs CANopen Affichage direct de tous les messages CANopen conformément à la spécification CANopen Intégration facile dans l'environnement de test de canAnalyser Fonctions et caractéristiques Interprétation des messages de la couche 2 au format CANopen Affichage continu du trafic du bus en temps réel Affichage cumulé trié par identifiant CAN dans l'ordre croissant avec mise en évidence des données modifiées et des données statistiques Édition du contenu des données et des noms descriptifs des objets transmis dans les PDO Filtre d'affichage non destructif en fonction de l'ID de nœud et du type d'objet (SDO, PDO, NMT, etc.) Identifiants CAN librement configurables pour chaque nœud avec importation de fichiers EDS/DCF/XDD Prise en charge des extensions CANopen FD (USDO, EMCY, PDO de 64 octets) Sortie de transferts SDO segmentés sous forme de message complet ou de messages individuels