Les grenailleuses à satellites rotatifs de type PTR-S-R sont conçues pour traiter des pièces sensibles en mode individuel avec tout type de grenaille. Les buses sont gérées par un robot. La machine est équipée d'une table principale indexée qui permet l'entrée/sortie des pièces dans la chambre de grenaillage. La table principale est équipée de 2 ou 4 satellites ; chaque partition est divisée par un mur afin d'éviter les fuites de produit et le bruit dans la zone de l'opérateur. Une station est dédiée au chargement/déchargement, tandis qu'une autre (à l'opposé de la zone de chargement) est dédiée au processus de grenaillage. Les buses sont actionnées par un robot. Le nombre de buses est défini en fonction du volume de chargement, de la cadence de production et de la géométrie des pièces. Cette machine est utile pour les opérations de chargement/déchargement manuel, mais elle peut également être équipée d'un dispositif de manutention automatique en fonction de la demande de la ligne de production (portique à deux axes, robot...). La technologie de la pression est installée sur ce type d'équipement avec un double réservoir sous pression afin de garantir le flux continu de la grenaille sans interruption. Chaque sortie du réservoir sous pression peut être équipée de vannes magnétiques pour le contrôle du flux de grenaille. La machine peut être équipée de trois robots de grenaillage.
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