Un robot cylindrique possède au moins un joint rotatif à la base et au moins un joint prismatique pour relier les maillons. Le long de l'axe de l'articulation, l'articulation rotative utilise un mouvement de rotation ; le long de l'articulation prismatique, elle se déplace selon un mouvement linéaire. Leurs mouvements s'effectuent à l'intérieur d'une enveloppe de travail de forme cylindrique. Les robots cylindriques sont utilisés pour les opérations d'assemblage, la manipulation de machines-outils et de machines de moulage sous pression, et le soudage par points.
- Course Z 50...600 mm
- Course Y 50-320 mm
- θY rotation illimitée
- θZ 240°
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