Robot articulé DCR series

collaboratif6 axespour l'assemblage

Vue d'ensemble
INFRANOR étoffe son offre d'automatisation avec la série DCR de robots industriels et cobots. Ces robots 6 axes fournissent une automatisation flexible, sûre et facile à intégrer pour de nombreuses applications, du chargement de machine à l'assemblage et la manutention. Le format compact permet une installation même dans de petits ateliers tout en respectant des cadences industrielles.

Avantages

• Augmentation de la productivité et optimisation des process
• Performance précise et répétable avec grande flexibilité d'utilisation
• Mise en service facilitée et installation rapide
• Programmation optimisée — robot programmé automatiquement via la CNC
• Fonctionnement sûr et fiable grâce aux capteurs intégrés
• Augmentation du temps de production disponible
• Retour sur investissement rapide

Comparaison des modèles (tableau)
Modèles : DCR-700-3-6 | DCR-1000-5-6 | DCR-1100-8-6 | DCR-1300-10-6 | DCR-1000-15-6 | DCR-1700-20-6
Poids (Kg) : 16 | 24 | 30 | 38 | 32 | 65
Charge utile (Kg) : 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 20
Portée (mm) : 700 | 1000 | 1100 | 1300 | 1000 | 1700
Degrés de liberté : 6 (tous modèles)
Précision de répétition : ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05
Classe IP : IP54 (tous modèles)
Capteurs : capteur de couple 6 axes (tous modèles)
E/S : 2 entrées, 2 sorties (tous modèles)
Vitesse de l'effecteur : <2 m/s (tous modèles)
Fieldbus : EtherCAT (tous modèles)
Tension : 48 V DC (tous modèles)
Installation : montage au sol, inversé, en porte-à-faux (tous modèles)

Plages d'axes / articulations et vitesses maxi (par modèle)
Plage de travail articulation 1 : ±180° — vitesse maxi : ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (DCR-1000-5-6), ±125°/s (DCR-1100-8-6), ±125°/s (DCR-1300-10-6), ±125°/s (DCR-1000-15-6), ±125°/s (DCR-1700-20-6)
Vitesse maxi articulation 2 : ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (tous les autres modèles listés)
Vitesse maxi articulation 3 : ±180°/s (DCR-700-3-6 et DCR-1000-5-6), ±125°/s (autres modèles)
Vitesse maxi articulation 4 : ±200°/s (DCR-700-3-6 et DCR-1000-5-6), ±180°/s (DCR-1100-8-6 et DCR-1300-10-6), ±200°/s (DCR-1000-15-6), ±180°/s (DCR-1700-20-6)
Vitesse maxi articulation 5 : ±200°/s (DCR-700-3-6, DCR-1000-5-6 et DCR-1000-15-6), ±180°/s (autres)
Vitesse maxi articulation 6 : ±200°/s (DCR-700-3-6, DCR-1000-5-6 et DCR-1000-15-6), ±180°/s (autres)

Caractéristiques techniques

• Nom de la série : DCR series (modèles : DCR-700-3-6; DCR-1000-5-6; DCR-1100-8-6; DCR-1300-10-6; DCR-1000-15-6; DCR-1700-20-6)
• Plage de charge utile : 3 kg à 20 kg selon le modèle
• Plage de portée : 700 mm à 1700 mm selon le modèle
• Poids : de 16 kg à 65 kg selon le modèle
• Degrés de liberté : 6
• Précision de positionnement répétée : de ±0.02 mm à ±0.05 mm selon le modèle
• Protection : IP54
• Capteurs : capteur de couple 6 axes
• E/S : 2 entrées, 2 sorties
• Vitesse de l'effecteur : inférieure à 2 m/s
• Fieldbus : EtherCAT
• Tension d'alimentation : 48 V DC
• Options d'installation : montage au sol, inversé, en porte-à-faux
• Plages de travail des articulations : ±180° (toutes les articulations)
• Vitesses maximales des articulations : dépend du modèle (jusqu'à ±200°/s sur certaines articulations pour certains modèles)