Module rotatif pour robots RJM series

Présentation
Les articulations robotiques INFRANOR sont des modules rotatifs légers et haute précision équipés de motorisations compactes à fort couple, destinés aux robots industriels et collaboratifs. Elles assurent une excellente précision de positionnement et répétabilité, une installation et intégration simples avec une large gamme de contrôleurs, et une mécatronique conçue pour une longue durée de service.

Caractéristiques clés

• Motorisations compactes avec capacité de surcharge jusqu'à 6×
• Positionnement et répétabilité de haute précision
• Algorithme de contrôle vectoriel pour la commande de mouvement à haute fréquence
• Compatibilité avec un large éventail de contrôleurs courants (support EtherCAT)
• Conception compacte et légère pour une intégration facile dans des concepts de robots industriels ou collaboratifs

Système d'articulation — Tableau technique
Système d'articulation : T-Joint / Straight-Joint
Paramètres et tailles : 14, 17, 20, 25, 32

Couple maximal [Nm] : 14 -> 57.5 ; 17 -> 164 ; 20 -> 324 ; 25 -> 363 ; 32 -> 750
Plage de fonctionnement : rotation infinie
Vitesse nominale [rpm] : 14 -> 35.8 ; 17 -> 34.6 ; 20 -> 17 ; 25 -> 16.7 ; 32 -> 16.7
Longueur totale [mm] : 14 -> 102 ; 17 -> 111.1 ; 20 -> 128 ; 25 -> 135.5 ; 32 -> 151.1
Principales caractéristiques (général) : Tension : 48V (DC) ; Plage de couple max. : 57.5 - 750 Nm ; Plage de fonctionnement du joint : rotation infinie ; Répétabilité encodeur absolu : 0.001 mm ; Bus de communication : EtherCAT ; Variantes de taille : 5 ; Plage de poids : 1.0 - 8.7 kg
Téléchargement : fiche produit disponible (voir documents produit).

Poids par taille et type d'articulation
Poids T-Joint [kg] : 14 -> 1.32 ; 17 -> 2.2 ; 20 -> 3.0 ; 25 -> 3.41 ; 32 -> 8.67
Poids Straight-Joint [kg] : 14 -> 1.0 ; 17 -> 1.2 ; 20 -> 2.0 ; 25 -> 3.29 ; 32 -> 5.81

Spécifications techniques

• Famille de produits : INFRANOR Robot Joints (T-Joint et Straight-Joint)
• Modèle / dénomination sur la page : T-Joint (modèle illustré principal)
• Tension : 48V DC
• Plage de couple maximal : 57.5 Nm (taille 14) à 750 Nm (taille 32)
• Plage de fonctionnement : rotation infinie
• Vitesse nominale (rpm) par taille : 14: 35.8 ; 17: 34.6 ; 20: 17 ; 25: 16.7 ; 32: 16.7
• Longueur totale (mm) par taille : 14: 102 ; 17: 111.1 ; 20: 128 ; 25: 135.5 ; 32: 151.1
• Répétabilité de l'encodeur absolu : 0.001 mm
• Bus de communication : EtherCAT
• Variantes de taille disponibles : 5 (14, 17, 20, 25, 32)
• Plage de poids : env. 1.0 kg à 8.7 kg selon la taille et le type d'articulation
• Conçu pour une intégration aisée avec une large gamme de contrôleurs ; compact, léger, adapté aux robots industriels et collaboratifs