Robot de surveillance mobile MOLIRIS

autonomepour entrepôtpour site industriel

Aperçu
MOLIRIS est une plateforme de rover autonome destinée aux opérations de sécurité professionnelle, offrant patrouille continue, détection d'anomalies et vérification d'événements sur site en environnements industriels intérieurs et extérieurs. Elle est conçue pour fonctionner sans infrastructures dédiées et pour compléter les équipes de sécurité en fournissant une présence terrain persistante et des données opérationnelles objectives.

Patrouille autonome et navigation
Le système réalise surveillance continue, détection d'anomalies et vérification d'événements à l'aide de capteurs intégrés et d'algorithmes avancés de perception et de mouvement. MOLIRIS permet un déploiement rapide sur des sites neufs ou existants tout en assurant des déplacements sûrs et fiables en environnements complexes.

Capacités clés

• Définir des waypoints et des parcours de patrouille.
• Se déplacer dans des zones intérieures et extérieures complexes, à proximité des bâtiments et en espaces ouverts sans références structurelles.
• Détection et évitement automatique d'obstacles le long des trajectoires planifiées.
• Définir des murs virtuels pour restreindre l'accès à des zones sensibles ou interdites.
• Détecter des événements acoustiques anormaux (ex. tirs, bris de vitre, cris).
• Capturer des images et collecter des données ciblées sur des événements, anomalies ou points d'intérêt.
• Automatiser les comportements du robot et des capteurs en fonction des événements et des conditions opérationnelles.
• Retour autonome et amarrage sur la station de recharge MOLIRIS.
• Configurer des actions et comportements personnalisés selon les besoins opérationnels.

Modes opérationnels et gestion d'événements

• Patrouilles autonomes planifiées à des horaires et parcours définis.
• Navigation entre zones intérieures et extérieures et déplacement sur sites mixtes.
• Intervention liée à un événement ou une alarme avec envoi automatique ou manuel pour vérification sur place.
• Détection d'intrusion et d'anomalies via l'analyse en temps réel d'images visibles et thermiques, y compris en faible visibilité.
• Contrôle automatique des caméras PTZ optionnelles pour rappeler des vues configurées aux points d'intérêt.
• Communication audio bidirectionnelle permettant aux opérateurs distants d'interagir avec les personnes à proximité du robot.
• Enregistrement local des données, images et vidéos et transmission en temps réel des événements et alertes aux salles de contrôle.
• Effet dissuasif actif par une présence physique continue et tracée.
• Adaptation automatique aux conditions d'exploitation (ex. fortes pluies, batterie faible) avec interruption de mission et retour à la charge.
• Protection anti-vol optionnelle pour détecter une tentative de déplacement non autorisé.
• Traçabilité des patrouilles et archives numériques : horodatages, parcours, événements, images et vidéos pour usage en salle de contrôle.

Applications cibles

• Installations industrielles et sites de production
• Hubs logistiques et entrepôts
• Infrastructures critiques et énergétiques
• Grands espaces extérieurs (périmètres, aéroports, ports)
• Prestataires de sécurité et intégrateurs de systèmes

Maturité de la solution et intégration

• MOLIRIS est présenté comme une technologie opérationnelle validée en conditions réelles, en intérieur et extérieur.
• Des démonstrations, projets pilotes et essais opérationnels sont disponibles pour évaluer la solution sur site.
• Intégration prise en charge avec les principaux logiciels de salle de contrôle et possibilité d'extension vers d'autres plateformes de supervision.
• Communications et protection des données conçues selon les principes Zero Trust, avec réseau mesh virtualisé et communications chiffrées de bout en bout ; contrôles d'accès implémentés au niveau matériel/firmware.

Classes de robots disponibles

• Robots compacts à roues pour environnements intérieurs (centres commerciaux, bureaux, entrepôts, équipements publics).
• Robots cinglés de taille moyenne pour patrouille périmétrique extérieure sur sites industriels et logistiques.
• Robots de grande taille pour longues distances et surveillance continue de grands périmètres extérieurs (aéroports, ports, infrastructures critiques).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Plateforme : MOLIRIS (famille de rovers autonomes).
• Perception multi-capteurs : LiDAR multi-plan, GNSS et caméras (visible et thermique).
• Navigation : algorithmes avancés de perception et de mouvement pour déplacements sûrs en environnements complexes indoor/outdoor.
• Modes opérationnels : patrouilles planifiées, intervention sur alarme, navigation autonome sur zones mixtes.
• Gestion des obstacles : détection et évitement automatique.
• Contrôle périmétrique et politiques : murs virtuels et application des zones autorisées.
• Détection acoustique : détection d'événements acoustiques anormaux (tirs, bris de verre, cris).
• Imagerie et enregistrement : captation photos/vidéos locales ; transmission en temps réel des événements et alertes.
• Contrôle PTZ : rappel automatique des vues PTZ configurées aux POI (optionnel).
• Audio : communication bidirectionnelle entre robot et opérateur en salle de contrôle.
• Recharge : amarrage autonome sur station de recharge MOLIRIS dédiée.
• Opérations en flotte : déploiement coordonné de plusieurs robots pour couverture étendue.
• Sécurité : architecture Zero Trust, réseau mesh virtualisé, chiffrement end-to-end, protections hardware/firmware.
• Déploiement : solution validée en contextes opérationnels ; démonstrations et projets pilotes disponibles.