Robot d'inspection à chenilles MOLIRIS

à rouesmodulaired'imagerie thermique

Vue d'ensemble
MOLIRIS est une plateforme robotique autonome pour la surveillance environnementale et la sécurité en continu sur sites industriels, infrastructures et installations complexes. Elle réalise des inspections thermiques, la détection multi-paramètres de gaz et des patrouilles autonomes pour détecter précocement incendies et fuites et fournir des données objectives et traçables pour la gestion des risques.

Principales capacités

• Surveillance de l'ensemble des zones, au-delà des points de capteurs fixes
• Vérification automatique sur site via le déploiement du robot pour capturer images, données thermiques et mesures de gaz
• Détection précoce d'anomalies pré-incendie et de fuites grâce aux capteurs intégrés
• Fonctionnement continu 24/7 avec collecte de données horodatées et répétables
• Inspections à distance réduisant l'exposition du personnel en zones dangereuses

Limites des approches traditionnelles (résolues par MOLIRIS)

• Inspections intermittentes sans visibilité continue de l'état des actifs
• Couverture limitée aux emplacements de capteurs fixes
• Vérifications nécessitant l'intervention humaine sur site, causant des délais
• Exposition du personnel lors des inspections
• Approche principalement réactive retardant la détection et la remédiation

Description de la solution
MOLIRIS effectue des patrouilles autonomes planifiées et des déploiements déclenchés par événements sans modifier l'infrastructure. Il intègre caméras thermiques et capteurs multi-gaz pour détecter anomalies environnementales, thermiques et chimiques, et transmet images thermiques et flux vidéo aux systèmes de supervision pour évaluation immédiate et analyse historique.

Thermographie pour la prévention incendie
La thermographie infrarouge détecte points chauds et tendances thermiques avant la survenue de défaillances. Détections typiques : connexions électriques défectueuses, surcharges dans les armoires, surchauffe de moteurs et points chauds cachés dans les systèmes photovoltaïques. Des contrôles thermographiques fréquents permettent l'analyse de tendances et des interventions préventives.

Détection de gaz
MOLIRIS prend en charge la surveillance continue des gaz avec des capteurs multi-paramètres pour identifier fuites ou accumulations avant d'atteindre la Limite Inférieure d'Explosivité (LEL). Les données continues de gaz servent la prévention incendie et la gestion des risques chimiques.

Paramètres de gaz surveillés

• Oxygène (O2)
• Gaz inflammables (LEL)
• Monoxyde de carbone (CO)
• Sulfure d'hydrogène (H2S)
• Composés organiques volatils (COV) ou gaz ciblés spécifiques

Modes de fonctionnement et fonctions

• Patrouilles autonomes programmées le long d'itinéraires prédéfinis pour une couverture continue des actifs et zones critiques
• Déploiements déclenchés par événements ou alarmes pour collecter mesures, images et vidéos en vérification sur site
• Collecte continue de données avec traçabilité complète et horodatage
• Intégration aux systèmes de supervision et centres de contrôle pour coordination des alertes et workflows
• Outils d'inspection visuelle et thermique pour une évaluation rapide des anomalies

Scénarios de déploiement et variantes robot
MOLIRIS est disponible sur plusieurs plateformes autonomes pour s'adapter aux environnements opérationnels : unités compactes intérieur/extérieur, modèles à roues, chenillés et lourds pour terrains complexes. Cas d'usage : usines industrielles, hubs logistiques, infrastructures et installations critiques nécessitant une surveillance continue.

Avantages pour responsables HSE et direction

• Visibilité continue des conditions à risque versus inspections périodiques
• Données historiques objectives pour l'évaluation des risques incendie et chimiques
• Moindre exposition du personnel et procédures d'inspection plus sûres
• Traçabilité des activités d'inspection : données, images et mesures pour audits et conformité
• Détection précoce des anomalies pour réduire les arrêts et améliorer la continuité opérationnelle

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nom de la plateforme : MOLIRIS
• Modes d'opération : patrouilles autonomes programmées, déploiements événementiels/alarme, déploiement manuel
• Fonctionnement continu : surveillance 24/7 avec données horodatées et répétables
• Capteurs : imagerie thermique infrarouge et détecteurs multi-gaz modulaires (couverture O2, LEL, CO, H2S, COV)
• Modules capteurs compatibles : détecteurs multi-gaz modulaires (ex. intégration possible de dispositifs de classe Ventis Pro 5)
• Sorties de données : images thermiques, flux vidéo visible, valeurs de concentration des gaz, horodatages et journaux traçables
• Intégration : transmission de données, images et alertes vers systèmes de supervision et centres de contrôle
• Environnements de déploiement : intérieur, extérieur, terrains complexes (variantes roues, chenilles, mini et lourdes)
• Cas d'utilisation principaux : prévention incendie continue, inspection thermique, détection de fuites de gaz, surveillance environnementale, soutien à la maintenance prédictive