Solution de navigation avec scanner laser MOLIRIS

pour véhicules

Présentation
Le MOLIRIS KIT est un kit de navigation autonome pour robots et véhicules mobiles combinant perception LiDAR et GNSS RTK optionnel. Il permet la création de cartes, la localisation automatique sur carte, la planification de missions via une interface navigateur, la génération dynamique de trajectoires, l'évitement d'obstacles et le contrôle direct des moteurs pour l'exécution autonome des tâches.

Composition du kit MOLIRIS KIT

• Unité électronique de navigation : Cœur pour la navigation autonome basée sur la perception de l'environnement — cartographie, localisation, planification dynamique de trajectoire, évitement d'obstacles et commande moteurs.
• Unité électronique d'application : Carte applicative ouverte pour développement logiciel personnalisé et gestion des capteurs/actuateurs, préconfigurée pour l'échange de données avec l'unité de navigation.
• Unité de détection : Un ou plusieurs capteurs LiDAR offrant une détection à 360° et une perception fiable en faible luminosité ; prise en charge de configurations multi‑LiDAR.
• Interface graphique de contrôle : Interface accessible depuis un navigateur (PC ou tablette) pour visualiser la position du robot sur la carte, gérer la télémétrie, créer/éditer des cartes, programmer des missions et piloter en mode manuel avec anti‑collision.
• Interface de supervision (Intellisafe) : GUI de supervision avancée pour connecter capteurs/actuateurs, définir actions automatiques en réponse à des événements ou commandes externes, planifier des missions et superviser à un niveau supérieur.

Processus d'intégration (en 3 étapes)

• Étude préliminaire : Analyse de faisabilité et conception du projet d'intégration en fonction de la base robotique et du scénario applicatif ; aspects électroniques, logiciels et mécaniques.
• Intégration du kit de navigation : Installation mécanique et électronique du kit sur le robot mobile et premiers tests en laboratoire.
• Validation en scénarios opérationnels : Tests de validation sur site dans les principaux scénarios opérationnels pour vérifier performances et mise en service.

Navigation autonome avancée pour scénarios complexes
Le système va au‑delà du mapping et de la navigation de base et propose des fonctionnalités adaptées aux environnements complexes :

• Vision complète à 360° : Support de l'utilisation simultanée de plusieurs LiDAR pour une couverture totale même avec équipements volumineux embarqués.
• Zones d'exclusion laser : Zones configurables autour du robot à ignorer pour le traitement capteurs (utile pour équipements ou manipulateurs montés).
• Navigation sécurisée sur cartes personnalisées : Définition de zones interdites et de couloirs sécurisés sur des cartes personnalisées.
• Compatibilité terrains herbeux : Algorithmes pour ignorer l'herbe haute et permettre des traversées sûres en zones agricoles ou encombrées.
• Détection d'obstacles et de trous (en développement) : Identification des trous en plus des obstacles pour une sécurité accrue sur terrains irréguliers.
• Mémoire des obstacles (en développement) : Persistance des informations d'obstacles même lorsqu'ils ne sont plus visibles par les capteurs.

Navigation satellitaire haute précision (GNSS RTK) — optionnelle
Un module GNSS RTK optionnel (avec corrections cellulaires) peut être intégré pour une localisation outdoor haute précision. La combinaison LiDAR + GNSS RTK assure une continuité entre intérieur et extérieur et un suivi précis sans points de référence locaux fixes. Note : la localisation GNSS RTK initiale peut nécessiter quelques minutes selon la réception satellite et la connectivité cellulaire.

Caractéristiques du MOLIRIS KIT

• Ergonomique : Interface navigateur intuitive pour la programmation des missions et le suivi à l'écran.
• Système ouvert : Carte applicative pour développement sur mesure et intégration de capteurs/actuateurs environnementaux.
• Polyvalent : Conçu pour s'adapter à différents types de robots mobiles — logistique, patrouille, sécurité, surveillance et agriculture de précision.

Nos services

• Intégration complète du MOLIRIS KIT : Projet clés en main depuis l'étude de faisabilité jusqu'à la livraison — le robot sera doté d'une navigation autonome intégrée.
• Fourniture pour production en série : Approvisionnement continu et support pour répondre aux besoins de production en série.
• Développement d'applications sur mesure : Développement de fonctionnalités spécifiques ou collaboration avec des partenaires qualifiés pour solutions spécialisées.

Composants inclus et interfaces

• Cartes électroniques de navigation et d'application
• Un ou plusieurs capteurs LiDAR pour perception 360°
• Interface de contrôle basée sur navigateur pour programmation des missions et télémétrie
• Interface de supervision pour gestion avancée et règles d'automatisation

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nom produit : MOLIRIS KIT (Kit de navigation autonome)
• Capteurs : Détection LiDAR 360° ; prise en charge multi‑LiDAR
• GNSS optionnel : Module GNSS RTK avec corrections cellulaires pour localisation outdoor haute précision
• Interfaces : GUI accessible par navigateur ; GUI de supervision avec règles d'automatisation
• Électronique : Unité électronique de navigation et unité électronique d'application (carte ouverte pour applications)
• Contrôle de mission : Création de cartes, planification de missions, conduite manuelle avec anti‑collision, suivi télémétrique
• Fonctionnalités avancées : Zones d'exclusion laser, zones de sécurité sur cartes personnalisées, gestion terrains herbeux
• Feuille de route : Détection d'obstacles et de trous (en développement), mémoire des obstacles (en développement)
• Secteurs types : Sécurité & surveillance, patrouille, logistique, agriculture de précision
• Fourniture : Kit à intégrer sur plateformes robotisées client ; service d'intégration disponible (étude, intégration, validation)