Système de référence de cap et d'attitude miniature OptoAHRS-II

léger

Développé par Inertial Labs, le système de référence d'attitude et de cap amélioré optiquement - OptoAHRSTM-II est un système d'orientation et de maintien du cap précis, de petite taille et à faible consommation d'énergie. Il combine les technologies des capteurs inertiels avec le suivi optique des images, ce qui donne un module d'orientation 3DOF robuste et fiable, capable de fonctionner dans pratiquement n'importe quel environnement. Après un étalonnage magnétique réussi, il est possible d'obtenir des caps magnétiques de haute précision dans des environnements où le champ magnétique terrestre n'est pas perturbé. Avec l'ajout du suivi d'image optique, l'Inertial LabsTM OptoAHRS-II peut également être monté directement sur l'appareil mesuré et, avec une direction de référence connue, peut être mis en marche et utilisé immédiatement sans aucun étalonnage magnétique ni dépendance à l'égard du champ magnétique. L'OptoAHRSTM-II fonctionne grâce à l'utilisation d'images de référence. Une image de référence peut être n'importe quelle image de l'horizon ou de l'environnement proche dans une seule direction. Dans l'image de référence, le système identifie une constellation de caractéristiques visuelles. À partir de toute image ultérieure collectée par la caméra, le cap est déterminé en comparant la nouvelle constellation de caractéristiques à celle de la référence appropriée. En incorporant des données d'orientation optique dans la solution de fusion des capteurs, l'appareil peut résister aux variations des interférences magnétiques présentes dans l'environnement pendant son fonctionnement. Chacune des technologies compense les déficiences et les erreurs de l'autre, agissant comme un système d'autocontrôle et d'étalonnage comme un système d'auto-vérification et d'étalonnage. Par exemple, si un changement magnétique est détecté mais que la caméra et les accéléromètres ne voient aucun changement, le changement magnétique est ignoré. Applications : - Arpentage ;