Réducteur seul entièrement intégré, avec moteur, pilotage et codeur
Sortie avec codeur et bride de fixation
Moteur DC sans balais (induit extérieur)
Platine de pilotage moteur par bus CAN
25 % de poids de moins que les réducteurs elliptiques courants grâce aux polymères hautes performances igus®
Le nom ReBeL® renvoie à « Robotic embedded-BLDC & electronics Link ». Associé à des éléments de raccordement, le réducteur elliptique en polymères ReBeL® entièrement intégré sert de base à la construction d'un robot sur mesure. Le réducteur ReBeL® peut être utilisé dans le dernier axe de robots à bras articulé, à portique et Delta en amont de différents systèmes à préhenseurs par exemple. Le système modulaire pour cobots à réducteurs entièrement intégrés permet de réaliser rapidement des idées très variées avec des cobots.
Pilotage
Les réducteurs ReBel ont une carte de pilotage intégrée et n'ont donc pas besoin de carte supplémentaire. Ils ont juste besoin d'un CAN maître pour que le réducteur reçoive ses ordres de mouvement. L'utilisateur n'a pas à se soucier d'électronique de puissance avec cette solution plug & play.