Contrôleur de robot compact RCE

avec boîtier d'apprentissagetactile

Le système de contrôle est un système à commande entièrement numérique. Cela signifie que seuls des processeurs de signaux numériques (DSP) interviennent dans l'ensemble du système de commande, et aucun composant électronique analogique. Tous les composants du système de commande (tels que l'armoire de commande, la source de courant de soudage, chaque axe et le boîtier d'apprentissage) sont reliés par un système de bus numérique Un système de commande de robot entièrement numérique présente les avantages suivants : Aucune influence des perturbations environnementales telles que les champs inductifs des câbles de soudage Temps de réponse très rapide grâce à la connexion bus la plus rapide > mouvement fluide du robot Reproductibilité absolue du résultat de la soudure > cohérence maximale de la qualité de la soudure Possibilités de diagnostic facile de l'ensemble du système de commande du robot > moins de compétences et aucun instrument spécial de diagnostic ne sont nécessaires L'utilisation d'une technologie d'entraînement modulaire et de composants PC standard garantit une grande fiabilité et la possibilité de rester constamment à la pointe de la technologie. Grâce à l'utilisation de composants PC standard, le diagnostic et l'échange de composants sont facilement réalisables, même par les ingénieurs du client. Le système de commande complet pour un maximum de 8 axes de robot et tous les axes NC externes est inclus dans une armoire de commande compacte reliée au robot, au boîtier d'apprentissage, à la cassette de commande, aux axes externes et à la source d'alimentation par des câbles enfichables des deux côtés.