Caméra 3D Ensenso CR67

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Sur les caméras de la série Ensenso CR, le traitement des données 3D de jusqu'à 16 paires d'images haute résolution a lieu directement dans le FPGA de la caméra. Grâce à une exécution parallèle optimisée des étapes de traitement, les données d'image stéréo des deux capteurs peuvent être traitées à une fréquence d'image élevée. La qualité des données 3D générées augmente avec la résolution d’image et chaque paire d’images, sans le retard additionnel dû au transfert des données vers le PC hôte.

Le système de caméra 3D convient donc particulièrement aux applications requérant des calculs complexes telles que le bin picking ou les mesures en ligne. Étant donné que la caméra prend elle-même en charge le calcul des données 3D, il n'est plus nécessaire de faire appel à un PC industriel performant. De plus, le transfert des données de résultat en 3D au lieu des données brutes en 2D réduit considérablement la charge sur le réseau.

Avec un projecteur de patterns à haute luminosité et un boîtier compact, plusieurs variantes du système optique sont disponibles avec différentes lignes de base (distance entre les caméras stéréo. S : 240 mm, M : 455 mm, L : 850 mm) et distances focales pour des scénarios d'utilisation alternatifs, sur mesure et « prêtes à l'emploi ».

Dans tous les modèles de la série CR, deux capteurs monochromes de 5 MP (2472 x 2064 pixels) assurent une haute résolution stéréo, tandis qu’un capteur RVB de 8 MP fournit les informations de couleur nécessaires pour les applications avec de grandes distances de travail allant jusqu’à 5 mètres ou des volumes allant jusqu’à 8 mètres cubes.