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Centrale de mesure inertielle 3DM-CX5-AR

Centrale de mesure inertielle - 3DM-CX5-AR - Hottinger Brüel & Kjær A/S
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Description

Description
Le 3DM-CX5-AR est une unité de stabilité et d'équilibre compacte et intégrable, équipée de capteurs IMU calibrés et fournissant une sortie fusionnée EKF pour l'orientation et l'estimation d'état. Il est conçu pour l'intégration dans des systèmes robotiques et des applications de suivi du mouvement nécessitant une référence verticale et une estimation d'attitude.

Fonctions principales
  • Format compact et intégrable adapté à l'intégration
  • Capteurs IMU calibrés
  • Sortie fusionnée EKF (Extended Kalman Filter) pour l'orientation et l'estimation d'état
  • Unité de référence verticale (VRU) adaptée à la détection d'attitude et d'équilibre
  • Conçue pour la robotique et le suivi du mouvement


Applications
  • Robotique
  • Suivi du mouvement
  • Détection d'équilibre et de stabilité
  • Référence d'assiette et référence verticale


Caractéristiques / spécifications techniques
  • Modèle : 3DM-CX5-AR
  • Type : Unité de stabilité et d'équilibre / Unité de référence verticale (VRU)
  • Capteurs : IMU calibrés
  • Sortie : EKF (Extended Kalman Filter) fusionnée pour l'orientation et l'estimation d'état
  • Format : Compact et intégrable

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