Servo-actionneur électrique SHA series

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La série Integrated est une famille d'actionneurs compacts qui fournissent un couple élevé avec une précision et une répétabilité exceptionnelles. Ces servomoteurs sont dotés d'un engrenage Harmonic Drive® de haute précision associé à un servomoteur sans balais, d'un frein en option, de codeurs absolus doubles magnétiques et d'un servomoteur intégré avec des options de communication CANopen® ou EtherCAT®. Ce produit révolutionnaire élimine le besoin d'un variateur externe et simplifie considérablement le câblage, tout en offrant une précision de positionnement et une rigidité torsionnelle élevées[1] dans un boîtier compact. Caractéristiques principales : Actionneur + servomoteur intégré avec options de communication CANopen® ou EtherCAT Caractéristiques de l'option CANopen Un seul câble à 4 conducteurs est nécessaire pour l'alimentation et la communication : CANH, CANL, VDC, 0VDC Jusqu'à 127 appareils peuvent être connectés avec des options de topologie de bus ou de ligne Caractéristiques de l'option EtherCAT Certification EtherCAT avec test de conformité Environ 100x plus rapide que CANopen (100Mps vs 1Mps) Jusqu'à 200x plus déterministe que CANopen (1 µs vs 100µs -200µs) Jusqu'à 65 536 dispositifs peuvent être connectés avec des options de topologie en ligne, en étoile, en arbre ou en anneau tension d'alimentation nominale de 48VDC Engrenage Harmonic Drive® sans jeu Connecteurs étanches montés sur panneau avec options radiales et axiales Encodeurs absolus doubles Les modes de contrôle comprennent : Contrôle du couple, de la vitesse et de la position ainsi que CSP, CSV et CST Logiciel de mise en service Harmonic Drive HDL Options : Câbles d'accouplement résistants à la flexion avec connecteurs étanches 4 E/S Entrées numériques opto-isolées NPN ou PNP 2 entrées analogiques/numériques programmables ou sorties à drain ouvert