Actionneur rotatif RSF-5B

électrique24 voltsà fort couple

L'actionneur miniature RSF-5 compact, doté d'un engrenage Harmonic Drive® sans jeu, fournit un couple élevé avec une précision et une répétabilité exceptionnelles. L'actionneur est doté d'un servomoteur intégré utilisant la communication CANopen®. Ce produit évolutif élimine le besoin d'un servomoteur externe et améliore considérablement le câblage tout en conservant une précision de positionnement et une rigidité torsionnelle élevées dans un boîtier compact. Ce nouvel actionneur miniature est idéal pour la robotique. Comme il communique via CANopen, seuls 4 conducteurs sont nécessaires : CANH, CANL, +24VDC, 0VDC. Un encodeur de détection de sortie d'engrenage à 14 bits (16384 cpr) à tour unique a été intégré. Voir aussi FHA-IDT pour d'autres actionneurs avec servomoteurs intégrés. Caractéristiques principales : Actionneur + servomoteur intégré avec communication CANopen tension d'alimentation nominale de 24VDC (plage de 7VDC à 30VDC) Un seul câble avec seulement 4 conducteurs est nécessaire : CANH, CANL, +24VDC, 0VDC Engrenage Harmonic Drive® sans jeu Ensemble de câbles flexibles remplaçables avec options de sortie avant et arrière Codeur à détection d'entrée : résolution de 14 bits (16 384 cpr) Modes de contrôle : Couple, vitesse, position, CSP, CSV, CST Logiciel Harmonic Drive® HDL Options : Câbles d'extension flexibles avec connecteurs étanches