Robot d'inspection pour appareillage de commutation IR SO400A

à rouestélécommandémodulaire

Le robot de manipulation de l'appareillage électrique est principalement utilisé dans la salle de commutation de la sous-station pour la commutation d'urgence de l'appareillage électrique et la commutation d'inversion standard. Le robot est équipé d'une navigation autonome, d'un positionnement précis de l'outil en bout de bras, d'une identification intelligente de l'état de l'équipement, d'une commutation d'urgence autonome, d'une commutation du bouton d'inversion, d'une opération à clé, d'un couteau de terre, d'une charrette à main pour disjoncteur, etc. Ce robot peut remplacer ou assister les tâches manuelles, ce qui permet de réduire considérablement la charge de travail du personnel, de raccourcir le temps de traitement des pannes, d'assurer la sécurité du personnel et du réseau et de diminuer les risques d'accident. Navigation par fusion multi-capteurs Utiliser des capteurs multiples pour établir un modèle environnemental permettant de planifier de manière autonome les meilleures trajectoires. Outils multifonctionnels le bras robotique 6-DOF est équipé d'outils multifonctionnels à l'extrémité du bras, et le bras peut être modifié de manière flexible et efficace grâce à une conception modulaire. Informatique de périphérie Le robot est équipé d'un système de calcul local et de mise en cache des données pour permettre l'analyse locale des données. système de reconnaissance visuelle 3D Application d'un positionnement automatique de la cible et d'une estimation du statut de haute précision basés sur la vision stéréo, ainsi que d'algorithmes de contrôle multi-capteurs et flexibles qui garantissent une position précise. FONCTIONS PRINCIPALES Opération d'inversion de l'appareillage de commutation Commutation d'urgence Protection du panneau de l'appareil Fonctionnement du couteau de terre Inspection Fonction de sécurité