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Robot de palettisation JLRB seriesarticulé4 axesau sol
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Caractéristiques
- Type
- articulé
- Nombre d'axes
- 4 axes
- Fonction
- de palettisation
- Montage
- au sol
- Charge maximale
100 kg, 200 kg
(220,462 lb, 440,925 lb)- Répétabilité
0,3 mm
(0,0118 in)- Température de fonctionnement
Min: 0 °C
(32 °F)Max: 45 °C
(113 °F)- Poids
1 400 kg, 2 650 kg
(3 086,5 lb, 5 842,2 lb)
Description
Structure simple, moins de composants, faible taux de défaillance et grande applicabilité. Le fonctionnement est très simple, il faut saisir le point de départ et les points de mise, la méthode d'enseignement est facile à comprendre.
Liberté - 4
Entraînement - Servomoteur AC
Type d'action - Type d'articulation
Plage d'action
- Axe J1 - ±150° ± 150
- J2Axe - +90° --30° +60° --45°
- J3Axis - +65° --45° + 120° --60°
- J4Axe - ±180° ±180°
Vitesse nominale
- Axe J1 - 2,44rad/s 140° /s - 1,91rad/s 110° /s
- J2Axe - 1,83rad/s 105° /s - 1,71rad/s 98° /s
- J3Axis - 1,22rad/s 70° /s - 1,31rad/s 75° /s
- J4Axis - 3,66rad/s 210° /s - 3,31rad/s 190° /s
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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.