La pince peut être montée sur toute la gamme de cobots Techman Robot (séries TM5, TM12 et TM14).
Les utilisateurs peuvent installer leurs propres doigts de préhension sur les mâchoires existantes. La pince est adaptée aux longues courses avec des temps d'ouverture et de fermeture courts et la force de préhension est constante quelle que soit la longueur de la pince personnalisée
la longueur des doigts de préhension personnalisés.
En installant le plug-in logiciel développé par Gimatic, l'utilisateur peut, en une seule session de configuration, configurer le dispositif et une liste de pièces à saisir et utiliser une commande générique de préhension/dépréhension quelle que soit la configuration interne/externe de la pince.
La charge appliquée au robot et les coordonnées du point de préhension peuvent être mises à jour automatiquement. Le plug-in permet également de gérer simultanément plusieurs kits Gimatic à partir du même programme de manipulation du robot.
Principales caractéristiques
- Un seul produit pour tous les robots TM5/TM12/TM14.
- Pas de câbles électriques le long du bras du robot : la connexion peut être effectuée directement sur le connecteur M8 du poignet du robot.
- Installation simple sans configuration nécessaire (solution plug&play).
- Simulation intégrée des capteurs de fin de course et des capteurs de préhension de la pièce.
- Un plug-in logiciel dédié est disponible pour améliorer l'expérience de l'utilisateur.
---