Actionneur électrique Exlar ® GTF

linéaireà vis à rouleaux inversésen aluminium

Présentation L'actionneur à moteur intégré GTF étend la gamme des actionneurs linéaires GTX haute force d'Exlar aux applications hygiéniques telles que la transformation agroalimentaire, le conditionnement et l'automatisation pharmaceutique. Le GTF offre les mêmes performances que les actionneurs GTX de Curtiss-Wright Exlar tout en intégrant des caractéristiques hygiéniques permettant aux machines d'obtenir des certifications (USDA, 3-A, BISSC, EHEDG, NSF). L’actionneur est entièrement étanche et présente des surfaces lisses afin de réduire les risques d’accumulation de salissures et d’empêcher la pénétration de contaminants lors d’un nettoyage par rinçage léger. Innovation

• Un nouveau système d’étanchéité hygiénique réduit considérablement la pénétration d’humidité et la formation de nids de salissures autour de l’arbre de l’actionneur et des surfaces de montage.

Avantages

• La conception hygiénique, avec une peinture époxy blanche approuvée par la FDA, réduit le temps de nettoyage et facilite la certification des machines.
• La tige principale en acier inoxydable assure une résistance à la corrosion pour les zones en contact avec les aliments.
• Plusieurs versions de montage frontal et par chape sont disponibles pour répondre aux directives de conception hygiénique, quelle que soit la configuration de montage.
• Graisse et matériaux d’étanchéité de qualité alimentaire pour éliminer toute contamination des produits alimentaires.

Caractéristiques

• Conçu pour répondre aux directives de l’USDA, 3-A, BISSC, NSF et EHEDG.
• Longue durée de vie et robustesse de l’actionneur grâce à la technologie de vis à rouleaux inversés Exlar.
• Options de raccordement à un ou deux câbles pour l'alimentation du moteur et le retour d'information.
• Indice de protection environnementale IP67 de série, avec IP69K en option.

Données rapides (résumé) Modèle | Dimensions du châssis mm (pouces) | Course nominale mm (pouces) | Force maximale N (lbf) | Force continue N (lbf) | Vitesse maximale mm/s (pouces/s) GTF060 | 60 (2,36) | 80 - 300 (3 - 12) | CA - 5 336 (1 200) | CA - 2 668 (600) | CA - 1 270 (50,0) GTF080 | 80 (3,15) | 100 - 450 (4 - 18) | CA - 16 730 (3 762) | CA - 8 365 (1 881) | CA - 1 270 (50,0) GTF100 | 100 (3,94) | 150 - 300 (6 - 12) | CA - 30 784 (6 920) | CA - 15 392 (3 460) | CA - 953 (37,5) Informations de commande / Décomposition du code modèle AAA = Moteur / actionneur intégré GTF (série GTF) BBB = Longueur de course (spécifiée en mm) CC = Pas de vis : 01 = vis à rouleaux de 2,54 mm (0,1 pouce) ; 02 = vis à rouleaux de 5,08 mm (0,2 pouce) ; 04 = 10,2 mm (0,4 pouce) (GTF060) ; 05 = 12,7 mm (0,5 pouce) (GTF080, GTF100) D = Tension d'enroulement : 4 = 460 V CA max. E = Filetage et type de l'extrémité de tige : L = métrique femelle (acier inoxydable 17-4) ; R = métrique mâle (acier inoxydable 17-4) ; V = impérial femelle (acier inoxydable 17-4) ; W = impérial mâle (17-4 SS) FF = Câblage et alignement (codes des fabricants d'entraînements, par ex. AK = AMK, BR = B&R Automation, BD = Baldor, BE = Beckhoff, BM = Baumueller, CT = Control Techniques/Nidec, EU = Elau/Schneider, EL = Elmo Motion Control, EX = Exlar, IF = Infranor, IN = Bosch-Rexroth, KM = Kollmorgen, LS = LTI, LZ = Lenze, PC = Parker, RA = Rockwell Automation, SM = Siemens, SB = Stober Drives) GGGG = Dispositif de rétroaction et connecteurs (voir les tableaux de rétroaction/connecteurs dans les spécifications) H = Frein de maintien interne : N = Sans frein, B = Frein de maintien interne (à desserrage électronique) M = Options de montage : N = Montage hygiénique à face filetée avec joint de face et joint d'arbre ; 4 = Bride avant en acier inoxydable, hygiénique métrique (ISO MF1) ; G = bride avant en acier inoxydable, standard hygiénique impérial ; 7 = cache-face hygiénique avec chape arrière métrique en acier inoxydable ; H = cache-face hygiénique avec chape arrière impériale en acier inoxydable Autres options : N = Aucune ; A = ensemble anti-rotation en acier inoxydable Série GTF — Tables mécaniques à déplacement rapide (lignes sélectionnées) Exemples de configurations GTF060 (course / pas de vis / force continue N (lbf) / vitesse maximale mm/s (in/s) / charge dynamique admissible N) : GTF060-80-01 | Course 80 mm | Pas 2,54 mm | Force continue 2 668 N (600 lbf) | Vitesse maximale 318 mm/s (12,5 in/s) | Charge dynamique admissible 9 230 N GTF060-80-02 | Course 80 mm | Pas 5,08 mm | Charge continue 1 900 N (427 lbf) | Vitesse maximale 635 mm/s (25,0 in/s) | Charge dynamique admissible 6 850 N GTF060-80-04 | Course : 80 mm | Pas : 10,2 mm | Charge continue : 1 006 N (226 lbf) | Vitesse maximale : 1 270 mm/s (50,0 in/s) | Charge dynamique admissible : 5 471 N Exemples de configurations GTF080 : GTF080-100-01 | Course : 100 mm | Pas : 2,54 mm | Charge continue : 8 365 N (1 881 lbf) | Vitesse maximale 254 mm/s (10,0 pouces/s) | Capacité de charge dynamique 24 535 N GTF080-100-02 | Pas de vis : 5,08 mm | Charge continue : 4 740 N (1 066 lbf) | Vitesse maximale : 508 mm/s (20,0 in/s) GTF080-100-05 | Pas : 12,7 mm | Charge continue : 2 008 N (451 lbf) | Vitesse maximale : 1 270 mm/s (50,0 in/s) Exemples de configurations GTF100 : GTF100-150-01 | Course 150 mm | Pas 2,54 mm | Force continue 15 392 N (3 460 lbf) | Vitesse maximale 191 mm/s (7,5 in/s) | Capacité de charge dynamique : 54 557 N GTF100-150-02 | Pas : 5,08 mm | Charge continue : 12 098 N (2 720 lbf) | Vitesse maximale : 381 mm/s (15,0 in/s) GTF100-150-05 | Pas : 12,7 mm | Charge continue : 5 444 N (1 224 lbf) | Vitesse maximale : 953 mm/s (37,5 in/s) Caractéristiques électriques (résumé par châssis) Caractéristiques électriques du GTF060 : - Tension du moteur : 4 (CA) jusqu’à 230/460 Vrms (valeurs nominales). - Vitesse à la tension du bus : exemples à 5 000/7 500 tr/min indiqués. - Exemples de couple continu du moteur : ~1,35 Nm (varie selon le pas) et autres valeurs de couple/courant par pas. - Courant continu/courant de crête indiqués par configuration (exemples dans le tableau). Caractéristiques électriques du GTF080 : - Tension de bus maximale : 460 Vrms. - Vitesse à la tension du bus : ~6 000 tr/min. - Exemples de couple moteur continu : ~4,27 Nm ; courants continus nominaux de 4,7 A, etc. Caractéristiques électriques du GTF100 : - Tension maximale du bus : 460 Vrms. - Vitesse à la tension du bus : ~4 500 tr/min (les conditions d’essai varient). - Exemples de couple moteur continu : ~12,23 Nm ; les exemples de courant continu dépendent du câblage et de la configuration (voir tableaux). Matériaux et finitions (sélectionnés) Connecteurs d'alimentation et de retour rotatifs (IP67) : peinture blanche de qualité alimentaire, durcie et homologuée par la FDA, appliquée sur un boîtier en zinc moulé sous pression nickelé Serre-câble (IP69K) : acier inoxydable EN 1.4404 (316L) avec joint en silicone WMQ Câble de rallonge : gaine en PVC ; connecteurs du câble de rallonge : boîtier en zinc moulé sous pression nickelé Joints d'étanchéité de l'arbre interne : polyuréthane Parker Resilon® Joint avant hygiénique et joint de montage frontal : Buna-N 70 homologué par la FDA Graisse : JAX Poly-Guard™ FG2 homologuée par la FDA ou graisse de qualité alimentaire équivalente Arbre principal de l'actionneur : acier inoxydable 17-4 (H900) Chape arrière : acier inoxydable 303, finition de 63 micro-pouces Plaque de recouvrement frontale et boîtier : époxy blanc durci, homologué par la FDA, sur aluminium 6061-T6 anodisé de type II ; fixations de la plaque de recouvrement frontale en acier inoxydable EHEDG EN1.4404 avec finition de 0,8 µm et joint en NBR Étiquette du produit : Brady B-486B ou polyester métallisé équivalent avec adhésif permanent à base de caoutchouc Poids (sélectionnés) GTF060-80 : 3,2 kg (7,0 lb) ; GTF060-150 : 3,7 kg (8,1 lb) ; GTF060-300 : 4,8 kg (10,5 lb). Supplément pour le frein : +0,7 kg (1,4 lb). GTF080-100 : 6,1 kg (13,5 lb) ; GTF080-150 : 6,8 kg (14,9 lb) ; GTF080-300 : 8,6 kg (19,0 lb) ; GTF080-450 : 10,5 kg (23,1 lb). Surpoids lié aux freins : +1,1 kg (2,5 lb). GTF100-150 : 13,1 kg (28,8 lb) ; GTF100-300 : 16,0 kg (35,2 lb). Supplément pour le frein : +1,2 kg (2,7 lb). Caractéristiques techniques des freins (sélectionnées) Frein GTF060 : couple de maintien minimum 2,5 Nm (22 lbf-in) ; tension du frein 24 Vcc ; courant nominal du frein 0,46 A ; temps d'engagement/désengagement ~10/25 ms. Frein GTF080 : couple de maintien minimum 4,5 Nm (40 lbf-in) ; tension du frein 24 Vcc ; courant nominal du frein 0,5 A ; temps d'engagement/désengagement ~18/35 ms. Frein GTF100 : couple de maintien minimum de 11 Nm (97 lbf-in) ; tension de freinage de 24 Vcc ; courant nominal du frein de 0,75 A ; temps d’engagement/désengagement d’environ 25/40 ms. Applications Le GTF hygiénique est destiné aux applications agroalimentaires et d’emballage, notamment le dosage, le tranchage, le découpage en dés, le scellage, le pressage et d’autres processus où une conception hygiénique et une résistance au lavage sont requises. Remarques - Indice de protection standard IP67 ; IP69K disponible en option. - Conçu pour les certifications hygiéniques (USDA, 3-A, BISSC, EHEDG, NSF). - Prise en charge de multiples options de retour d’information et de connecteurs pour assurer la compatibilité avec de nombreux fabricants de variateurs et types de codeurs (résolveur, codeur incrémental, SICK Hiperface, Heidenhain EnDat). Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : Série GTF (Exlar® / Curtiss-Wright).
• Tailles de châssis : 60 mm, 80 mm, 100 mm.
• Technologie de vis : vis à rouleaux inversés (longue durée de vie).
• Pas de vis disponibles : 2,54 mm (0,1 pouce), 5,08 mm (0,2 pouce), 10,2 mm (0,4 pouce, GTF060), 12,7 mm (0,5 pouce, GTF080/GTF100).
• Options de course nominale (exemples) : GTF060 : 80, 150, 300 mm ; GTF080 : 100, 150, 300, 450 mm ; GTF100 : 150, 300 mm (courses non standard disponibles dans certaines séries).
• Forces maximales (exemples) : jusqu’à environ 30 784 N (6 920 lbf) pour les configurations GTF100 ; voir les « Données rapides » pour les modèles spécifiques.
• Forces en continu (exemples) : jusqu’à environ 15 392 N (3 460 lbf) pour le GTF100 ; les valeurs varient selon le modèle et le pas.
• Vitesses maximales (exemples) : jusqu’à 1 270 mm/s (50 in/s) pour certains pas ; les vitesses dépendent du pas et de la tension du moteur.
• Tension du moteur : Compatible avec les variateurs de moteur CA jusqu’à 460 VCA (classe CA 4 indiquée).
• Codeurs/retour d’information : plusieurs options, notamment résolveur, codeur incrémental, SICK Hiperface, SICK Hiperface DSL, Heidenhain EnDat 2.1 / 2.2 ; certaines options sont préprogrammées pour des servomoteurs spécifiques.
• Connecteurs : connecteurs d'alimentation et de retour d'information rotatifs IP67 ; options de câbles volants/de rallonge ; option de serre-câble IP69K (acier inoxydable 316L).
• Matériaux et finitions : époxy blanc durci homologué FDA sur boîtier en aluminium 6061-T6 anodisé de type II ; arbre principal en acier inoxydable 17-4 (H900) ; presse-câbles en 316L ; fixations et joints en acier inoxydable conformes aux normes EHEDG dans les options hygiéniques.
• Graisse/joints : JAX Poly-Guard™ FG2 homologué par la FDA ou équivalent ; joints d'arbre intérieurs en polyuréthane Parker Resilon® ; joint avant hygiénique en Buna-N 70 et joint de montage frontal.
• Indices de protection : IP67 de série ; IP69K en option (résistant au lavage à haute pression).
• Certifications visées : USDA, 3-A, BISSC, EHEDG, NSF (conception permettant de répondre aux exigences de ces certifications).
• Codes d’encodeur, de câblage et d’alignement couramment pris en charge pour les principaux fabricants de variateurs (AMK, B&R, Baldor, Beckhoff, Baumueller, Control Techniques/Nidec, Elau/Schneider, Elmo, Infranor, Bosch-Rexroth, Kollmorgen, LTI, Lenze, Parker, Rockwell, Siemens, Stober).
• Poids : variables selon la taille et la course (voir la section « Poids »).
• Frein : options de frein de maintien interne disponibles ; spécifications électriques et de couple du frein fournies pour chaque taille.