Roue mecanum

Les roues Mecanum sont constituées de galets à la géométrie particulière et placés de manière spéciale à des angles de 45 degrés qui permettent au véhicule d'avancer, de reculer, de tourner sur place et d'aller dans toutes les directions. Les roues Mechanum augmentent théoriquement le degré de liberté du véhicule dans lequel elles sont utilisées. Elles ont été inventées en 1970 par Bengt ILON, l'un des ingénieurs de la société suédoise Mecanum AB. Plus tard, l'armée américaine a acheté ce brevet et a travaillé à son développement au Panama. Ces roues ont été utilisées par l'armée pour transporter des fournitures et des navires.