Pile maître EtherCAT
• Configuration et gestion des réseaux EtherCAT
• Échange cyclique de données de processus
• L'interface entre l'application et la pile maître EtherCAT forme une API sophistiquée,
identique pour tous les systèmes d'exploitation
• Fonctions détaillées de diagnostic et de profilage incluses
• Adaptation pour les systèmes d'exploitation les plus courants (en temps réel) disponible sur stock
Haute performance et fiabilité
• Écrit en ANSI-C en vue d'une haute performance, d'un faible engagement de ressources et d'une bonne
évolutivité
• Les principaux composants de la pile logicielle sont indépendants du système d'exploitation et de l'architecture du
processeur
architecture
• EtherCAT Master Classe A selon l'ETG.1500
Communication basée sur les boîtes aux lettres
• Protocole d'application CAN sur EtherCAT (CoE)
• Ethernet sur EtherCAT (EoE)
• Fichier sur EtherCAT (FoE)
• Servo Drive sur EtherCAT (SoE)