Cobot AX6

6 axesà montage muralbenchtop

Points forts du produit

• Robot à limitation de puissance et de force adapté aux postes collaboratifs
• Logiciel sans code facile à utiliser avec interface utilisateur intuitive
• Bras compact et léger en fibre de carbone pour les installations peu encombrantes
• Environnement de développement Python personnalisable pour intégrations avancées
• Cinématique industrielle supportant mouvements rectilignes, courbes ou par articulation

Présentation
L'Epson AX6 est un robot collaboratif 6 axes de la série AX conçu pour des applications nécessitant une interaction sécurisée homme-robot et des performances de positionnement élevées. Sa conception à limitation de puissance et de force peut réduire les exigences de protection après une évaluation des risques documentée. La structure en fibre de carbone offre un faible poids et un encombrement réduit pour les cellules de travail restreintes, tandis que l'interface sans code et les commandes intuitives facilitent le déploiement de base. Pour des projets avancés, un environnement Python personnalisable et un simulateur 3D intégré permettent le développement hors ligne et la validation.

Caractéristiques clés

• Conception à limitation de puissance et de force pour usage collaboratif
• Programmation sans code et interface utilisateur intuitive pour un réglage rapide
• Construction compacte et légère en fibre de carbone (gain de place)
• Environnement Python personnalisable pour applications et intégrations avancées
• Cinématique industrielle : mouvements rectilignes, courbes ou par articulation
• Boutons multifonctions en bout de bras (3 personnalisables + 2 dédiés) pour un apprentissage simplifié
• Port Ethernet en bout de bras et connexions pneumatiques pour les outils
• Anneau LED multicolore en bout de bras pour évaluation rapide de l'état
• Simulateur 3D pour valider les programmes avant déploiement
• Compatible avec plusieurs sources d'alimentation (AC et DC)

Éco caractéristiques

• Conformité RoHS
• Epson America, Inc. est partenaire SmartWay® Transport

Contenu de la livraison

• Robot AX6 et contrôleur RC-A101
• Câble d'alimentation robot
• Câble de signal
• Câble Ethernet

Caractéristiques / spécifications techniques

• Longueur du bras / Portée : Distance J2 au centre du poignet : 900 mm
• Répétabilité : ±0,03 mm
• Charge utile (max) : 6,0 kg
• Plage de mouvement (articulations) : Articulation n°1 : ±240°; n°2 : ±155°; n°3 : ±160°; n°4 : ±240°; n°5 : ±155°; n°6 : ±50 rotations complètes
• Configurations de montage : Table, Plafond, Mur
• Vitesse linéaire maximale (TCP) : 2 000 mm/s
• Environnement d'installation : Salle blanche (ISO 5)
• Contrôleur : RC-A101
• Lignes utilisateur / E/S : Électrique : 8 broches (Enet, M12, X-codé), 8 broches x 2 (I/O, M8, A-codé); Pneumatique : ø4 mm x 4
• Poids (bras robot) : 18 kg
• Câbles robot (longueurs disponibles) : Alimentation / Signal / Ethernet : 0,5 m / 1,5 m / 3,0 m / 5,0 m
• Alimentation : AC : 100 V – 240 V ±10 %, 50 Hz – 60 Hz; DC : 48 V ±15 %
• Type / Série : Robots collaboratifs, Série AX 6 axes