Robot araignée RS4-551S

4 axespour l'assemblaged'emballage

Portée, orientation J4 : +/- 360 ° Précision de répétition horizontale +/- 0,01 mm Précision de répétition verticale J3 : +/- 0,01 mm Précision de répétition, orientation J4 : +/- 0,005 ° Portée de fonctionnement maximale Axe 1 : +/- 140 °, Axe 2 : +/- 142 °, Axe 3 : 150 mm, Axe 4 : +/- 360 ° Vitesse de fonctionnement maxi J1, J2 : +/- 4.350 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 3.000 °/s Moment d’inertie admissible nom. 0,005 kg*m², maxi 0,05 kg*m² Câblage électrique utilisateur 1 D-Sub 15 broches Câblage pneumatique utilisateur 3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø) Axe Z Ø Extérieur : 11 mm Force de compression 150 N Poids du produit 14 kg Commande EPSON RC180, Epson RC620 Option de montage Socle Classe de protection IP IP20 Câble d’alimentation et de signalisation 3m, 5m, 10m, 20m Contenu de la Boîte 2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)