Robot cartésien viper series

3 axespick and placede manutention

Présentation
Les robots linéaires viper d'ENGEL, développés depuis 1980, sont conçus pour l'automatisation des opérations de moulage par injection. La série viper associe une construction en profilés d'acier soudés au laser à une conception à faible poids propre, offrant ainsi une capacité de charge élevée et une grande stabilité. Les solutions digitales intégrées synchronisent les mouvements du robot et de la machine pour réduire les temps de cycle et améliorer la précision de manutention.

Avantages principaux

• Grande capacité de charge pour machines de moulage par injection de 30 à 5 500 t
• Intervalle de charge utile adapté : 6 à 120 kg selon le modèle
• Construction en profilés acier soudés au laser : faible poids propre et haute rigidité
• Concept de commande intégré : pilotage via la commande machine CC300 pour une interaction fluide
• Planification optimisée des trajectoires avec iQ motion control pour réduire les temps de cycle
• Compensation active des vibrations avec iQ vibration control pour une meilleure précision de positionnement
• Intégration flexible des préhenseurs : pinces standard et préhenseurs spéciaux sur mesure
• Circuit d'économie de vide standard réduisant la consommation d'air comprimé pour les ventouses (jusqu'à ~90% selon applications)
• Compatible avec les machines ENGEL et d'autres marques pour tous les formats de machine

Applications
Convient à de nombreuses tâches d'automatisation en injection : pick & place, extraction de pièces injectées profondes (par ex. boîtiers, caisses, conteneurs avec noyau long), intégration dans des cellules d'automatisation complexes et connexion de périphériques. Le robot viper se configure selon la taille de la machine, la charge utile et la géométrie des pièces.

Fonctions digitales

• iQ motion control : coordination optimisée des mouvements robot‑machine pour des cycles plus courts et une manipulation fiable des pièces profondes
• iQ vibration control : compensation active des vibrations pour améliorer la précision de positionnement, notamment sur des charges moyennes
• inject AI : solutions digitales standard pour la supervision coordonnée du processus, le diagnostic et l'amélioration de l'efficacité

Économie d'énergie et vide
Le circuit d'économie de vide de série minimise l'utilisation d'air comprimé lors de l'utilisation de ventouses, réduisant ainsi la consommation d'énergie et les coûts d'exploitation.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série / nom commercial : viper
• Marque : ENGEL
• Plage de fermeture machine supportée : 30 – 5 500 t
• Charge utile robot (typique) : 6 – 120 kg (selon configuration)
• Construction : profilés en acier soudés au laser pour faible poids propre et haute stabilité
• Commande / exploitation : intégration avec la commande machine CC300
• Fonctions digitales : iQ motion control, iQ vibration control ; compatibilité inject AI
• Solutions de préhension : pinces standard et préhenseurs sur mesure
• Circuit d'économie de vide : de série (réduit la consommation d'air comprimé pour la manutention sous vide)
• Compatibilité : conçu pour machines ENGEL et utilisable avec d'autres marques