Système de contrôle de mouvement mono-axe

2 axespas à passervomoteur

Les systèmes de commande de mouvement sont capables de contrôler avec une extrême précision la vitesse, la position et le couple. Les applications, telles que les sciences de la vie et la microscopie de diagnostic, qui nécessitent un positionnement précis des échantillons, la synchronisation d'éléments d'instruments distincts ou un mouvement de démarrage et d'arrêt rapide sont toutes des candidates parfaites pour l'utilisation du contrôle du mouvement. Les performances de ces systèmes complexes dépendent de la mécanique, de l'électronique de contrôle du mouvement et du logiciel utilisé dans le système de contrôle du mouvement. En général, un système de commande de mouvement se compose d'un contrôleur de mouvement, d'un entraînement, d'un moteur et d'un dispositif de retour de position. Un contrôleur de mouvement est un dispositif programmable qui contrôle la trajectoire du mouvement, la fermeture de la boucle d'asservissement et l'exécution de la séquence dans les systèmes automatisés de contrôle du mouvement. En fait, le contrôleur est le "cerveau" des systèmes de contrôle du mouvement. En fonction des exigences du mouvement, le contrôleur de mouvement établit la trajectoire du mouvement, envoie des signaux de commande au circuit d'entraînement pour "entraîner" le moteur et, dans un système en boucle fermée, compare le signal de retour de position réel provenant de l'encodeur à la trajectoire commandée, et utilise la boucle de commande pour prendre des mesures correctives si nécessaire, idéalement avec peu ou pas d'erreur. Selon le système de commande de mouvement, le contrôleur principal ou le variateur utilise des dispositifs de retour de position tels que des résolveurs et des codeurs pour réaliser des tâches de mouvement de haute précision. Le variateur reçoit des signaux ou des commandes de faible puissance du contrôleur, puis convertit ces signaux en un signal de forte puissance dont le moteur a besoin pour fonctionner.